PLC是可編程序控制器的簡稱,它是能夠編程的器件,功能強(qiáng)大,廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場景中。凡是含有PLC的電路,都可以稱之為PLC電路。當(dāng)然,有些PLC電路簡單,有些PLC電路復(fù)雜,完成的功能也各不相同。一、簡單的PLC電路(輸入輸出外接元件少、程序簡單)本電路是PLC控制小車往返運(yùn)動(dòng)的PLC外部接線圖,輸入端起動(dòng)和停止按鈕節(jié)SB1、SB2、SB3分別接I0.2、I0.0、I0.1,限位開關(guān)和熱繼電器SQ1、SQ2、FR分別接I0.3,I0.4,I0.5。輸出Q0.0和Q0.1分別接繼電器KM1和KM2。通過PLC編程,主要完成小車的自動(dòng)往返控制。二、復(fù)雜的PLC控制電路PLC采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。保定焊裝PLC編程調(diào)試
處理單元:PLC中的CPU是PLC的中心,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入設(shè)備送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)劃的緩存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路,與個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣,主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有**芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。 青島信息化PLC現(xiàn)場調(diào)試I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。
PLC編程不同于計(jì)算機(jī)軟件編程,寫好的程序在你電腦上沒有任何意義,需要下載帶PLC,并結(jié)合外部線路和機(jī)械設(shè)備才能發(fā)揮它的價(jià)值,這也是自動(dòng)化技術(shù)的特色,必需理論結(jié)合實(shí)踐,必需軟硬件結(jié)合。如今小編就給大家總結(jié)一下,PLC與電腦聯(lián)機(jī)的幾種方式。串口,是極早,也是極方便的一種方式,它利用計(jì)算機(jī)自帶的串口和PLC的串口建立連接,早期PLC都是采用這種下載方式。例如三菱FX系列,西門子S7-200和S7-300系列。即使進(jìn)入新世紀(jì),很多電腦取消了串口,但很少有PLC不帶串口的。PLC的串口一般是和觸摸屏建立連接用的。
PLC除了能接常見的開關(guān)按鈕,做開關(guān)量的控制,PLC還能做什么控制呢?總結(jié)以下5類。1)開關(guān)量的控制。比如在PLC輸入端接開關(guān)按鈕,通過編寫程序來控制指示燈等負(fù)載。2)運(yùn)動(dòng)控制。PLC可以通過高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送高頻脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)器。3)模擬量控制。可以通過溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)溫度,再通過溫度傳感器把數(shù)據(jù)傳送到PLC中,在PLC做數(shù)據(jù)處理,從而來控制負(fù)載做對應(yīng)的動(dòng)作。還可以做PID的控制,實(shí)現(xiàn)恒壓供水等等。4)數(shù)據(jù)處理。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、排序等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。比如設(shè)置動(dòng)作流程循環(huán)次數(shù)。還可以編寫程序?qū)崿F(xiàn)餐廳、銀行叫號的功能等等。5)通信。在很多自動(dòng)化設(shè)備上經(jīng)??梢钥匆娪杏|摸屏,可以在觸摸屏設(shè)計(jì)各種各樣的元件和頁面,通過通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件,來代替實(shí)物按鈕??梢宰鲆恍?shù)值元件來顯示PLC中的數(shù)據(jù),還可以做一些圖像來表示各元器件的工作狀態(tài)。PLC通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
現(xiàn)在工業(yè)上使用可程序邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺輕巧型計(jì)算機(jī)所構(gòu)成,甚至已經(jīng)出現(xiàn)了整合個(gè)人計(jì)算機(jī)(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結(jié)合架構(gòu)的可程序自動(dòng)化控制器(Programmable Automation Controller,簡稱PAC),這個(gè)東西能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng)。目前可程序邏輯控制器廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期,這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一,其值為0.5~100ms。西門子s7-300PLC離線編程
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力。保定焊裝PLC編程調(diào)試
實(shí)際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運(yùn)動(dòng)單元,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。 保定焊裝PLC編程調(diào)試
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