實際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運動控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,并也很完善。目前,先進(jìn)國家的金屬切削機床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術(shù),并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運動單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。 PLC專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。白車身PLC
PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動向:1:產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展大:I/O點數(shù)達(dá)14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。2:PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益歐變。3:不斷加強通訊功能。4:.新器件和模塊不斷推出高級的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等特用化模塊。5:編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言,亦有高級的PLC指令系統(tǒng)。6:發(fā)展容錯技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7:追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 白車身PLCPLC極擅長的就是處理順序控制。
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可達(dá)到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),可以存儲大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器,累計記錄采集到的脈沖數(shù),并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。PLC還可配置上小型打印機,定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。PLC也可與計算機通訊,由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時,PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。電力用戶曾使用PLC,用以實時記錄用戶用電情況,以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。
可編程邏輯控制器是在工業(yè)環(huán)境下實現(xiàn)自動化控制的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲器以存儲指令,運行像邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算等功能,并透過數(shù)字或模擬輸入輸出模塊,控制各種的機械或工作程序??删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種特用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,電源、中yang處理單元、存儲器和輸入輸出單元組成,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。PLC的特點有可靠性高、編程容易、組態(tài)靈活、安裝方便和運行速度快等。特別是隨著單片機大量采用,極大增強了PLC的能力。PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。
可程控器的興起與美國現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)發(fā)展的要求密不可分的。PLC源起于1960年代,當(dāng)時美國通用汽車公司,為解決工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時,平時檢修與維護(hù)不易等問題。在可程序邏輯控制器出現(xiàn)之前,汽車制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時器以及專門的閉回路控制器來實現(xiàn)。它們體積龐大、有著嚴(yán)重的噪音,不但每年的維護(hù)工作要耗費大量的人力物力,而且繼電器-接觸器系統(tǒng)的排線檢修等工作對維護(hù)人員的熟練度也有著很高的要求。PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異。成都什么是PLC觸摸屏
PLC控制柜有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。白車身PLC
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。白車身PLC
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