什么叫PLC的掃描周期？它主要受什么影響？PLC的掃描過程包含內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段，這五個(gè)階段掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置和用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)。PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序，用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)？（1）控制方法上：PLC采用程序方式實(shí)現(xiàn)控制，容易改變或增加控制要求，且PLC的觸點(diǎn)無限；（2）工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系統(tǒng)的抗干擾能力；（3）控制速度上：PLC的觸點(diǎn)實(shí)際上是觸發(fā)器，指令執(zhí)行的時(shí)間在微秒級(jí)；（4）定時(shí)和計(jì)數(shù)上：PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶振提供，延時(shí)精度高，范圍寬。PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計(jì)數(shù)功能；（5）可靠性和可維護(hù)性上：PLC采用微電子技術(shù)，可靠性高，所具有的自檢功能能及時(shí)查出。了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力。佛山信息化PLC培訓(xùn)

可程控器的興起與美國(guó)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的要求密不可分的。PLC源起于1960年代，當(dāng)時(shí)美國(guó)通用汽車公司，為解決工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時(shí)，平時(shí)檢修與維護(hù)不易等問題。在可程序邏輯控制器出現(xiàn)之前，汽車制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時(shí)器以及專門的閉回路控制器來實(shí)現(xiàn)。它們體積龐大、有著嚴(yán)重的噪音，不但每年的維護(hù)工作要耗費(fèi)大量的人力物力，而且繼電器-接觸器系統(tǒng)的排線檢修等工作對(duì)維護(hù)人員的熟練度也有著很高的要求。 濟(jì)南汽車行業(yè)PLC離線編程用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實(shí)現(xiàn)各種控制。

PLC為什么會(huì)產(chǎn)生輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象？如何提高I/O響應(yīng)速度？因?yàn)镻LC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式，輸入端的狀態(tài)只在每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入，而程序的執(zhí)行結(jié)果只在輸出刷新階段才被送出；其次PLC的輸入、輸出延延遲，用戶程序的長(zhǎng)度等均能引起輸出響應(yīng)滯后。要提高I/O輸入采樣、輸出刷新，或直接輸入采樣、輸出刷新，以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器。

PLC通常分為電源、中yang處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入以及輸出單元等幾個(gè)部分。可以理解為程序員設(shè)置好運(yùn)動(dòng)邏輯，通過這個(gè)控制器控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式。簡(jiǎn)單地說，PLC就是一種小型的計(jì)算機(jī)，和我們常用的計(jì)算機(jī)不同的是，PLC是設(shè)備之間通過數(shù)字信號(hào)進(jìn)行互動(dòng)，而我們常用的計(jì)算機(jī)，是人和計(jì)算機(jī)的互動(dòng)。正因?yàn)镻LC功能強(qiáng)大，且具有設(shè)計(jì)方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強(qiáng)、維護(hù)方便等易學(xué)易用的特點(diǎn)，深受工程師的歡迎，因此應(yīng)用非常普遍，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機(jī)械制造等等行業(yè)都能看到它的身影。 PLC梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

PLC的存儲(chǔ)器主要包括以下幾種。（1）只讀存儲(chǔ)器（2）可編程只讀存儲(chǔ)器（3）可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（4）電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（5）隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。開關(guān)量輸入設(shè)備是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等，PLC的輸入類型通?？梢允侵绷?、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序所輸出的TTL電平的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所需的，能驅(qū)動(dòng)特定設(shè)備的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。編程器是PLC重要的外部設(shè)備，利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，調(diào)試程序、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為以下三種類型。（1）簡(jiǎn)易編程器（2）圖形編程器（3）通用計(jì)算機(jī)編程器整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。濟(jì)南汽車行業(yè)PLC離線編程

PLC是按循環(huán)掃描事件在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以使用。佛山信息化PLC培訓(xùn)

PLC掃描的工作方式主要分三個(gè)階段，即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算；然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的梯形圖起作用。佛山信息化PLC培訓(xùn)

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