1970年代初期，PLC引進(jìn)微處理機(jī)技術(shù)，使得PLC具有算術(shù)運(yùn)算功能與多位之?dāng)?shù)字信號輸出/輸入功能，并且能直接以階梯圖符號進(jìn)行程序之編寫。這項(xiàng)新技術(shù)的使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的反響。日本在1971年從美國引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，并很快研制成功了自己的DCS-8可程序邏輯控制器，德、法在1973年至1974年間也相繼有了自己的該項(xiàng)技術(shù)。中國則于1977年研制成功自己的臺(tái)可程序邏輯控制器，但是使用的微處理器主要為MC14500。1970年代中期，PLC功能加入遠(yuǎn)距通訊、模擬輸出輸入、NC伺服控制等技術(shù)。1980年代以后更引進(jìn)PLC高速通訊網(wǎng)絡(luò)功能，同時(shí)加入一些特殊輸出/輸入界面、人機(jī)界面、高功能函數(shù)指令、數(shù)據(jù)收集與分析能力等功能。PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。西安西門子PLC調(diào)試

輸入/輸出單元：PLC的對外功能，主要是通過各種輸入/輸出模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其極限大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受極限大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入緩存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入單元是用來鏈接擷取輸入組件的信號動(dòng)作并透過內(nèi)部總線將數(shù)據(jù)送進(jìn)內(nèi)存由CPU處理驅(qū)動(dòng)程序指令部分。PLC輸入模塊PLC系統(tǒng)的架構(gòu)和輸入模塊產(chǎn)品的選擇端視需要被監(jiān)測的輸入訊號位準(zhǔn)而定。來自不同類型被監(jiān)測的傳感器與流程控制之變量訊號，可以涵蓋從±10mV至±10V的輸入訊號范圍。輸出單元是用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的接口，主要原理是由CPU處理以書寫在PLC里的程序指令，判斷驅(qū)動(dòng)輸出單元在進(jìn)而控制外部負(fù)載，如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣（油）壓閥等。PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來控制制動(dòng)器、氣閥及馬達(dá)等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括±5V、±10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。長春自動(dòng)化PLC離線設(shè)計(jì)想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。

PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。國際電工委員會(huì)（IEC）在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為：可程序邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可程序邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

    實(shí)際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置，則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。 PLC編程算法--開關(guān)量的計(jì)算。

PLC梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。PLC的發(fā)展是基于制造業(yè)的現(xiàn)場控制需求，而DCS的發(fā)展是基于化工、電力行業(yè)的連續(xù)過程控制和監(jiān)控。項(xiàng)目PLC培訓(xùn)

PLC通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。西安西門子PLC調(diào)試

可編程邏輯控制器是在工業(yè)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)指令，運(yùn)行像邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并透過數(shù)字或模擬輸入輸出模塊，控制各種的機(jī)械或工作程序。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種特用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，電源、中yang處理單元、存儲(chǔ)器和輸入輸出單元組成，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。PLC的特點(diǎn)有可靠性高、編程容易、組態(tài)靈活、安裝方便和運(yùn)行速度快等。特別是隨著單片機(jī)大量采用，極大增強(qiáng)了PLC的能力。西安西門子PLC調(diào)試

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