智能采摘機器人可通過 VR 技術(shù)進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后，可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面，仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作，并將動作信號傳輸至機器人，控制機械臂的運動。當(dāng)機器人遇到復(fù)雜情況，如果實位置特殊難以自動采摘時，操作人員可通過 VR 技術(shù)進行遠程虛擬操控，手動調(diào)整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中，技術(shù)人員在千里之外的辦公室，通過 VR 技術(shù)操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù)，解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險導(dǎo)致機器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠程操控技術(shù)不提高了機器人應(yīng)對復(fù)雜情況的能力，還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風(fēng)險。未來，熙岳智能有望推出更多功能強大的智能采摘機器人產(chǎn)品，服務(wù)農(nóng)業(yè)發(fā)展。吉林水果智能采摘機器人服務(wù)價格

智能采摘機器人的維護成本遠低于雇傭大量人工。從長期運營角度來看，智能采摘機器人展現(xiàn)出的成本優(yōu)勢。在硬件維護方面，機器人采用模塊化設(shè)計，當(dāng)某個部件出現(xiàn)故障時，只需更換對應(yīng)的模塊，無需對整個設(shè)備進行復(fù)雜維修，且模塊化部件的成本相對較低，更換過程簡單快捷，普通技術(shù)人員經(jīng)過培訓(xùn)即可操作。同時，機器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)潛在故障，提前預(yù)警并提供解決方案，減少突發(fā)故障帶來的高額維修費用和停機損失。在軟件層面，系統(tǒng)可通過遠程升級不斷優(yōu)化功能，無需額外的人工開發(fā)成本。與之相比，雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費用，還面臨人員流動性大、管理成本高的問題。以一個千畝果園為例，每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬元，而使用智能采摘機器人，前期設(shè)備投入約 300 萬元，按 5 年使用壽命計算，每年設(shè)備成本加維護費用約 80 萬元，可節(jié)省超過 60% 的成本，經(jīng)濟效益十分。浙江自制智能采摘機器人定制無論是平坦的果園還是略有起伏的農(nóng)田，熙岳智能的采摘機器人都能輕松應(yīng)對。

搭載高清攝像頭，可實時回傳果園現(xiàn)場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭，具備 120° 廣角視野和自動對焦功能，能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個細節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡(luò)或無線傳輸模塊，以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上，可查看機器人的作業(yè)情況，包括果實采摘過程、機械臂運行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機器人遇到復(fù)雜情況，如果實被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時，管理者可通過遠程操作功能，調(diào)整機器人的作業(yè)策略。此外，高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析，技術(shù)人員通過回放視頻，分析機器人的作業(yè)動作和采摘效率，優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理者能夠?qū)崟r掌握采摘現(xiàn)場動態(tài)，實現(xiàn)高效、的遠程管理。

采用靜音設(shè)計，作業(yè)時不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機器人通過多項創(chuàng)新技術(shù)實現(xiàn)靜音運行，限度降低對果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動力系統(tǒng)方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動結(jié)構(gòu)，通過精密的齒輪嚙合設(shè)計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當(dāng)于正常交談的音量。同時，機械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外，機器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，在保證高效散熱的同時，降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設(shè)計尤為重要，不會驚擾果園內(nèi)棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護的和諧共生。農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu)引入熙岳智能采摘機器人，為教學(xué)提供了先進的實踐設(shè)備。

智能采摘機器人的出現(xiàn)緩解了農(nóng)業(yè)勞動力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進程加快，農(nóng)村青壯年勞動力大量涌入城市，農(nóng)業(yè)勞動力短缺問題日益嚴(yán)峻，尤其在果實采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業(yè)量相當(dāng)于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數(shù)千名拾花工耗時數(shù)月完成的采摘任務(wù)，如今通過智能采摘機器人組成的作業(yè)團隊，可在數(shù)周內(nèi)高效完成。此外，機器人操作簡單，經(jīng)過短期培訓(xùn)的普通工人即可進行管理和維護，無需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口，還降低了果園對季節(jié)性勞動力的依賴，保障了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，推動農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。機器人的果實采收功能突出，這是熙岳智能技術(shù)優(yōu)勢的有力證明。江西果實智能采摘機器人定制

熙岳智能專注于智能技術(shù)研發(fā)，其推出的智能采摘機器人成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點。吉林水果智能采摘機器人服務(wù)價格

自動分類功能將采摘的果實按品質(zhì)進行分揀。智能采摘機器人搭載高光譜成像儀與 AI 視覺識別系統(tǒng)，通過分析果實的顏色、形狀、紋理以及內(nèi)部糖分含量等多維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對果實品質(zhì)的分級。在柑橘采摘過程中，機器人首先利用高光譜圖像檢測果實內(nèi)部的糖酸比，結(jié)合表面瑕疵識別算法，將果實分為特級、一級、二級等不同等級。分揀機械臂根據(jù)分級結(jié)果，將果實準(zhǔn)確投放至對應(yīng)的收集箱或輸送帶上。系統(tǒng)還支持自定義分級標(biāo)準(zhǔn)，果園管理者可根據(jù)市場需求，靈活調(diào)整果實大小、糖度等篩選參數(shù)。經(jīng)測試，該自動分類系統(tǒng)的分揀準(zhǔn)確率達 98% 以上，相比人工分揀效率提升 60%，有效滿足不同銷售渠道對果實品質(zhì)的差異化需求。吉林水果智能采摘機器人服務(wù)價格