其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)?;N植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統(tǒng),每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業(yè)量可達 8 至 10 噸,相當(dāng)于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺智能采摘機器人組成的作業(yè)團隊,3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù),較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導(dǎo)致的果實脫落損失。此外,機器人可 24 小時不間斷作業(yè),配合自動分揀系統(tǒng),形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進一步壓縮生產(chǎn)周期,助力果園實現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。憑借智能采摘機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品,熙岳智能在智能科技領(lǐng)域嶄露頭角,前景廣闊。浙江自動化智能采摘機器人服務(wù)價格
無線充電技術(shù)讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術(shù)基于磁共振耦合原理,由地面充電基站與機器人內(nèi)置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場,機器人在靠近基站時,接收線圈通過磁共振與發(fā)射端產(chǎn)生能量耦合,實現(xiàn)電能的無線傳輸,充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜,機器人在電量低于設(shè)定閾值時,可自主導(dǎo)航至充電基站上方,自動對準(zhǔn)充電區(qū)域完成充電。在大型果園中,機器人可沿著預(yù)設(shè)的充電站點路線移動,實現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋果園中,多個無線充電基站分布于果園各處,機器人在作業(yè)間隙自動前往充電,日均作業(yè)時長從原本的 8 小時延長至 12 小時,徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對機器人行動范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制,大幅提升了設(shè)備的使用效率和靈活性。山東獼猴挑智能采摘機器人依托熙岳智能的技術(shù),采摘機器人可以準(zhǔn)確判斷果實的大小、顏色、形狀等特征。
智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡(luò)。機器人內(nèi)置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態(tài)監(jiān)測模塊,能實時采集果園土壤墑情、果實生長數(shù)據(jù),并將信息同步至管理平臺。當(dāng)機器人檢測到某區(qū)域果樹需水量增加時,系統(tǒng)會自動觸發(fā)滴灌設(shè)備,控制灌溉量;若發(fā)現(xiàn)果實生長階段需補充特定養(yǎng)分,施肥系統(tǒng)將根據(jù)機器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù),配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中,智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度,聯(lián)動施肥系統(tǒng)為結(jié)果量大的果樹增加有機肥供給,同時調(diào)整灌溉頻率,使蘋果單果重量提升 15%,實現(xiàn)資源的高效利用。
智能采摘機器人可通過 VR 技術(shù)進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后,可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作,并將動作信號傳輸至機器人,控制機械臂的運動。當(dāng)機器人遇到復(fù)雜情況,如果實位置特殊難以自動采摘時,操作人員可通過 VR 技術(shù)進行遠程虛擬操控,手動調(diào)整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中,技術(shù)人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術(shù)操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù),解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險導(dǎo)致機器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠程操控技術(shù)不提高了機器人應(yīng)對復(fù)雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風(fēng)險。其機械臂設(shè)計巧妙,由熙岳智能精心打造,具備高靈活性和度。
具備低溫耐寒設(shè)計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環(huán)境進行了的優(yōu)化設(shè)計。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池,內(nèi)置加熱系統(tǒng),當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時,加熱系統(tǒng)自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結(jié)而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設(shè)計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務(wù),相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。熙岳智能的智能采摘機器人與運輸系統(tǒng)相結(jié)合,實現(xiàn)采摘、搬運一體化解決方案。廣東自動化智能采摘機器人品牌
機器人的果實采收功能突出,這是熙岳智能技術(shù)優(yōu)勢的有力證明。浙江自動化智能采摘機器人服務(wù)價格
智能采摘機器人的維護成本遠低于雇傭大量人工。從長期運營角度來看,智能采摘機器人展現(xiàn)出的成本優(yōu)勢。在硬件維護方面,機器人采用模塊化設(shè)計,當(dāng)某個部件出現(xiàn)故障時,只需更換對應(yīng)的模塊,無需對整個設(shè)備進行復(fù)雜維修,且模塊化部件的成本相對較低,更換過程簡單快捷,普通技術(shù)人員經(jīng)過培訓(xùn)即可操作。同時,機器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)潛在故障,提前預(yù)警并提供解決方案,減少突發(fā)故障帶來的高額維修費用和停機損失。在軟件層面,系統(tǒng)可通過遠程升級不斷優(yōu)化功能,無需額外的人工開發(fā)成本。與之相比,雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費用,還面臨人員流動性大、管理成本高的問題。以一個千畝果園為例,每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬元,而使用智能采摘機器人,前期設(shè)備投入約 300 萬元,按 5 年使用壽命計算,每年設(shè)備成本加維護費用約 80 萬元,可節(jié)省超過 60% 的成本,經(jīng)濟效益十分。浙江自動化智能采摘機器人服務(wù)價格