PLC系統(tǒng)的主要功能PLC控制方式選擇一般來說,控制方式采用三級控制方式,具體如下:一級:自動控制方式:即PLC根據(jù)控制程序和現(xiàn)場采集的各種實時數(shù)據(jù)自動進(jìn)行操作控制,無需人為干涉,簡稱“自動”;第二級:中控控制方式:即由中控值班室操作員站,現(xiàn)場操作站或觸摸屏等下達(dá)各種操作指令對設(shè)備進(jìn)行操作控制。簡稱“單控”;第三級:手動控制方式,即操作人員在設(shè)備現(xiàn)場通過電氣控制柜對設(shè)備進(jìn)行操作控制。此間控制由電氣回路實現(xiàn),PLC不參與。簡稱“手動”;三種方式的控制級別由高到低依次為:手動、單控、自動。 PLC是按循環(huán)掃描事件在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以使用。保定西門子s7-200PLC編程調(diào)試
PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號。在發(fā)送時,利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,然后在電力線上進(jìn)行傳輸,在接收端,先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號濾出,再經(jīng)過解調(diào),就可得到原通信信號。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。PLC設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器,局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時,來自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后,通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備,局端將信號解調(diào)出來,再轉(zhuǎn)到外部的Internet。 青島汽車行業(yè)PLC調(diào)試用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。
隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,許多工程的設(shè)備都逐步趨向與自動化,機(jī)器換人的概念不斷推行,各種各樣的自動化設(shè)備不斷被制造出來,傳統(tǒng)制造業(yè)在這股浪潮中不斷升級,自動化的設(shè)備不斷增多。不單如此,PLC應(yīng)用還從制造業(yè)不斷延伸到其他行業(yè),其中包括食品加工行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、建筑行業(yè)、農(nóng)業(yè)、娛樂、交通等等行業(yè),它的應(yīng)用范圍在不斷的擴(kuò)大。包括前期炒的很火熱的無人駕駛,無人超市,無人工廠,這些方面的技術(shù)都需要用到PLC。一份來自世界經(jīng)濟(jì)論壇的報告指出,快到2025年,機(jī)器承擔(dān)的工作將會超過人類。特別是近年來,國內(nèi)各個企業(yè)大量地購置現(xiàn)代化、自動化裝備,設(shè)備廠家訂單多的接不過來,PLC的使用也越來越多,大好前景,為何不學(xué)PLC!
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。PLC開關(guān)量的邏輯控制:這是PLC基本,也是的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制;既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線,如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線及電鍍流水線等。PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊,可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都具有運動控制功能,用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
步驟一「輸入狀態(tài)檢查」:PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1或0表示開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」:將階梯圖程序逐行取入CPU中運算,若程序執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥]敵鼍€圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點,并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時間稱為PLC之反應(yīng)時間,PLC輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間,則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次,因此稱此種運作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備,不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。上海PLC現(xiàn)場調(diào)試
梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中極為常用的編程語言。保定西門子s7-200PLC編程調(diào)試
PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),應(yīng)用類型大致可歸為如下幾類:1、開關(guān)量的邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器控制,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于自動化流水線;2、運動控制指PLC使用與門的位移控制模塊控制驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),實現(xiàn)對機(jī)械部件的運動控制;3、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、邏輯運算、函數(shù)運算)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理;4、過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,目前大中型PLC和部分小型PLC都有PID模塊。
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