過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常的應用。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法,大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序?,F(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表及位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,進而完成一定的控制操作;也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表。良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。淄博自動化PLC梯形圖
PLC是什么,未來或成我國智能控制技術支柱?PLC是一種利用計算機原理為順序控制,專門設計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設計的硬件,而使用性能都是通過控制程序來確定的。主要由電源、CPU、接口電路、I/O電路及存儲器等幾部分構成。PLC的終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè),其主要的用途有順序控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等幾方面。PLC在其技術發(fā)展的歷程中,為了適合工業(yè)現(xiàn)場應用的需要和用戶二次開發(fā)的需要,都積極地發(fā)展高可靠性、網(wǎng)絡化和高性能的用戶開發(fā)軟件方面的技術性能。PLC系統(tǒng)在模塊上的技術主要有處理器模塊、信息協(xié)處理器模塊、高級語言協(xié)處理器、網(wǎng)絡適配模塊、具有特殊功能的I/O模塊等。青島西門子s7-1200PLC培訓對于PLC,通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。
隨著PLC技術的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可達到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū),可以存儲大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器,累計記錄采集到的脈沖數(shù),并定時地轉存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,當模擬量轉換成數(shù)字量后,再定時地轉存到DM區(qū)中去。PLC還可配置上小型打印機,定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。PLC也可與計算機通訊,由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時,PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。電力用戶曾使用PLC,用以實時記錄用戶用電情況,以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,達到合理用電與節(jié)約用電的目的。
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,當然按CPU性能分成若干型號,并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無論哪種結構類型的PLC,都屬于總線式開放型結構,其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下:電源模塊有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源如果為交流電源通常為220VAC或110VAC,若為直流電源常用的為24V。 外部電源的容量與性能由輸出設備和PLC的輸入電路決定。
就長期增長而言,中小型PLC仍然是值得關注的,伴隨經(jīng)濟水平的提升,中國的自動化水平亟需發(fā)展,中小型PLC在OEM行業(yè)增長明顯快于傳統(tǒng)項目行業(yè),雖然目前用戶仍然熱衷于使用小型PLC的改進型,但就未來而言,中小型PLC的份額是有較大可能上升的。在小型PLC市場,主要格局還是西門子、三菱和Omron三廠家鼎立的態(tài)勢。中型PLC是各家追逐的戰(zhàn)略重點,幾乎每家都在加強在中型PLC方面的產(chǎn)品缺失,不過在短期內,還未看到改變格局的力量,依舊是西門子一枝獨秀。大型PLC市場也依然羅克韋爾、施耐德、西門子三分天下。雖然目前大中型PLC的市場格局都未曾改變,但仍需要注意一些潛在力量。比如近年持續(xù)在增長的國產(chǎn)PLC??偠灾琍LC是作為一種控制的標準設備而應用于當前我國的自動化控制領域,隨著社會時代的發(fā)展和進步,PLC的各項技術也會越來越和越來越成熟,應用功能也只會不斷完善,從而使得在自動化控制系統(tǒng)中起著越來越重要的作用。 PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。淄博西門子PLC編程調試
PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能。淄博自動化PLC梯形圖
根據(jù)PLC的I/O點數(shù)多少,可將PLC分為小型、中型和大型三類。小型PLC的I/O點數(shù)小于256,具有單CPU及8位或16位處理器,用戶存儲器容量為4KB以下。例如:三菱FX0S系列。中型PLC的I/O點數(shù)在256~2048,具有雙CPU,用戶存儲器容量為2~8KB。大型PLC的I/O點數(shù)大于2048,具有多CPU及16位或32位處理器,用戶存儲器容量為8~16KB。世界上,PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派,一個流派是美國產(chǎn)品,一個流派是歐洲產(chǎn)品,一個流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下研究開發(fā)的,因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的,對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性,但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名,而日本則以小型PLC著稱。淄博自動化PLC梯形圖
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