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發(fā)展開源智慧工廠

來源: 發(fā)布時間:2025-07-29

格物斯坦機器人有限公司研發(fā)的開源金屬結(jié)構(gòu)件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結(jié)構(gòu)件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎(chǔ)工程(如搭建摩天輪模型學(xué)習(xí)齒輪變速原理),又能結(jié)合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進階開發(fā)多自由度仿生機器人(如12關(guān)節(jié)仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維,真正實現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢想”。表情面板動態(tài)反饋情緒,增強人機互動沉浸感。發(fā)展開源智慧工廠

發(fā)展開源智慧工廠,開源

格物斯坦這套開源課程的優(yōu)勢在于 “產(chǎn)學(xué)研賽一體化”生態(tài):工具鏈貫通:從圖形化編程(GScratch)到工業(yè)級開發(fā)(ROS/Arduino),學(xué)生可在“格物”仿真平臺預(yù)演算法(如抗強風(fēng)機械臂運動策略),再部署至實體硬件驗證,壓縮研發(fā)周期;場景化創(chuàng)新:課程嵌入真實社會議題,如山區(qū)學(xué)生開發(fā)“智能澆花系統(tǒng)”,通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令,或參與IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,設(shè)計火源定位誤差小于2米的林火監(jiān)測無人機;開源社區(qū)協(xié)作:OpenLoong平臺共享3D模型與代碼庫(如“全自動象棋機器人”方案),學(xué)生可復(fù)用成熟模塊聚焦功能優(yōu)化,而企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技亦基于其硬件架構(gòu)二次開發(fā),將傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成。發(fā)展開源智慧工廠山區(qū)學(xué)生用開源土壤濕度傳感器開發(fā)智能灌溉機器人。

發(fā)展開源智慧工廠,開源

格物斯坦的開源系列機械手臂是其教育機器人生態(tài)中的高階**組件,深度融合了工業(yè)級硬件精度與開源軟件生態(tài),專為13-16歲青少年及高??蒲袌鼍霸O(shè)計,旨在通過真實項目實踐培養(yǎng)系統(tǒng)性工程思維與創(chuàng)新能力。格物斯坦開源機械手臂不僅是技術(shù)訓(xùn)練工具,更是“產(chǎn)學(xué)研賽一體化”戰(zhàn)略的載體。它以工業(yè)級精度硬件(0.01mm結(jié)構(gòu)件)與全棧式軟件生態(tài)(圖形化至ROS)為雙核,既讓青少年在“造物”中理解機械動力學(xué)與AI算法本質(zhì),又通過開源社區(qū)(如OpenLoong)推動全球開發(fā)者協(xié)作優(yōu)化。隨著國家“格物”通用具身智能平臺的發(fā)布,該系列機械手臂將進一步融入多機協(xié)作與語言交互生態(tài),成為培養(yǎng)未來機器人工程師的基礎(chǔ)設(shè)施。

格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學(xué)生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學(xué)生需設(shè)計多關(guān)節(jié)機械結(jié)構(gòu),結(jié)合巡線傳感器與超聲模塊實現(xiàn)動態(tài)避障;而“智能伸縮門”項目則要求學(xué)生運用限位開關(guān)與藍牙模塊,調(diào)試電機扭矩與齒輪傳動系統(tǒng),理解物理信號到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼,為高階開發(fā)架設(shè)橋梁。GC-500控制器開源設(shè)計,兼容ROS生態(tài)調(diào)用運動控制API。

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格物斯坦與上海大學(xué)、清華大學(xué)共建“清華-上大機器藝術(shù)與具身智能實驗室”,由上海大學(xué)副教授葉林奇領(lǐng)銜,聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術(shù)的前沿研究。該實驗室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學(xué)習(xí)框架與模型自動化適配技術(shù),實現(xiàn)“一套代碼適配百余款機器人”,新機型導(dǎo)入即可訓(xùn)練,無需重復(fù)編程,徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復(fù)旦大學(xué)亦深度參與技術(shù)驗證,其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優(yōu)化運動算法,將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個月壓縮至數(shù)天。此外,平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合,進一步降低了開發(fā)門檻,支持從仿真訓(xùn)練到實體部署的全流程自動化。移動端App實現(xiàn)遙控、語音控制及“你畫我跑”等交互玩法。發(fā)展開源智慧工廠

兼容開源第三方傳感器(指南針、陀螺儀),支持跨學(xué)科創(chuàng)新實驗。發(fā)展開源智慧工廠

格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機器人采用基礎(chǔ)履帶式移動平臺,結(jié)構(gòu)緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機驅(qū)動,學(xué)習(xí)基礎(chǔ)運動邏輯。該機器人支持Scratch圖形化編程快速入門,或Arduino代碼深入開發(fā),適合機器人結(jié)構(gòu)認知與動作控制教學(xué)。而中級的投石車的設(shè)計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。采用電機配合減速齒輪組驅(qū)動投臂,精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達電機實現(xiàn)穩(wěn)定動力輸出,根據(jù)編程內(nèi)容的編寫調(diào)節(jié)投射軌跡。發(fā)展開源智慧工廠

格物斯坦(上海)機器人有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍圖,在上海市等地區(qū)的教育培訓(xùn)中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團結(jié)一致,共同進退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來格物斯坦供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!