AGV扮演物資運輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機改造而成的，在一個雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運輸貨物。從50年代末到60年代初，當時，工廠和倉庫已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV。20世紀70年代，基本制導技術(shù)依賴于對埋地導線產(chǎn)生的電磁頻率的感應(yīng)。導線中的頻率由一種稱為“地面控制器”的裝置來開啟或關(guān)閉，從而引導自動導引車沿預定路徑行駛。20世紀80年代末，無線制導技術(shù)被引入AGV系統(tǒng)，如利用激光和慣性進行制導，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性。而且，當路徑需要修改時，不需要換地或中斷生產(chǎn)。這些制導方式的引入，使得制導方式更加多樣化。AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。河南激光導航AGV廠家

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡(luò)。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信，AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機的通信。河南激光導航AGV廠家AGV實現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。

AGV電磁制導(有線制導)電磁制導是較為傳統(tǒng)的制導方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線，在金屬線，加載一個導頻，通過識別導頻實現(xiàn)自動導引車的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導原則簡單可靠，控制和通訊方便，對聲光無干擾，制造成本低。缺點是路徑難以改變和擴展，對復雜路徑有很大的限制。AGV磁帶引導與電磁制導類似，在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)制導。很容易改變或擴展路徑，也很容易鋪設(shè)磁帶。但這種制導方式容易受到回路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶容易機械損壞，因此制導的可靠性受外界影響較大。

自動導引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢：AGVs作為輪式移動機器人的一個分支，自動導引車的主要特點是自動導引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的制導技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導方式有：電磁制導、磁帶制導、帶狀制導、激光制導、慣性制導、視覺制導、GPS制導、坐標制導等。驅(qū)動類型目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和驅(qū)動。按車輪數(shù)量來看，主要有三輪車和四輪車型。選型時，根據(jù)工作場所的實際路況和功能要求進行選擇。AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。

AGV小車車功能設(shè)計：(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉(zhuǎn)運至下料輸送線，空料斗轉(zhuǎn)運回立庫，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務(wù)指令，調(diào)度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接，讀取料斗RFID號，檢查物料輸送信息，綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設(shè)備的對接設(shè)計是AGV與鏈式輸送機的自動對接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計較好運行路線和工位，擴線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車輛運輸，設(shè)計滿足芯線和粉料同時運輸。AGV:全稱是自動導引車，意思是“自動導引運輸車”。AGV是一種裝有電磁、光學或其他自動導向裝置的運輸車輛，可沿指定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能。AGV車體：由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。河南激光導航AGV廠家

AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。河南激光導航AGV廠家

自動導引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式運動，具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。它的優(yōu)點主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；充電自動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高欣賞性，提升企業(yè)形象。河南激光導航AGV廠家