用于智能倉儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,配合路徑優(yōu)化算法(支持 100 條路徑預(yù)規(guī)劃),存取時(shí)間縮短至 2.5 秒。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置溫度監(jiān)測模塊(測量范圍 - 40℃至 105℃),當(dāng)溫度超過 60℃時(shí)自動(dòng)降額運(yùn)行,在 - 10℃至 40℃環(huán)境中持續(xù)工作穩(wěn)定性達(dá) 99.9%。在某電商智能倉庫的應(yīng)用中,通過 10 萬次存取測試,機(jī)械磨損量控制在 0.01mm 內(nèi),倉庫空間利用率提升 40%,訂單處理效率提高至 10000 單 / 小時(shí)。適配陶瓷切割機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,切割精度 ±0.05mm,切口垂直度 0.01mm/m。西安微型伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格
面向自動(dòng)化立體倉庫的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用絕對(duì)值編碼器反饋,無需回零操作,開機(jī)即可獲取當(dāng)前位置,定位精度達(dá) ±0.5mm。其具備多軸聯(lián)動(dòng)功能,支持 3 軸空間圓弧插補(bǔ),可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的三維空間運(yùn)動(dòng),比較大運(yùn)行速度達(dá) 3m/s,配合路徑優(yōu)化算法(可同時(shí)規(guī)劃 10 條路徑),存取效率提升 20%。驅(qū)動(dòng)器支持工業(yè)無線通訊(IEEE 802.11n 標(biāo)準(zhǔn)),傳輸距離達(dá) 100 米,在 - 20℃至 50℃環(huán)境中保持穩(wěn)定運(yùn)行。在某電商倉庫的應(yīng)用中,通過 10 萬次存取測試,貨物定位誤差控制在 1mm 以內(nèi),訂單處理效率提升至 8000 單 / 小時(shí),較傳統(tǒng)倉庫提升 50%。西安微型伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格伺服驅(qū)動(dòng)器讓光伏組件串焊機(jī)定位 ±0.05mm,焊接速度 200 片 / 小時(shí),良品率 99.8%。
針對(duì)紡織機(jī)械高速整經(jīng)機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用無傳感器矢量控制技術(shù),能在高速運(yùn)行狀態(tài)下精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其比較高運(yùn)行速度可達(dá) 6000r/min,速度控制精度為 ±0.01%,可實(shí)現(xiàn)整經(jīng)過程中紗線張力的均勻控制,張力波動(dòng)范圍控制在 ±0.5cN。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的智能張力補(bǔ)償算法,根據(jù)紗線的粗細(xì)、材質(zhì)和卷繞直徑實(shí)時(shí)調(diào)整張力,有效避免了紗線的斷頭和松弛現(xiàn)象。通過 CANopen 總線通訊協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)與整經(jīng)機(jī)控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)整經(jīng)機(jī)的集中監(jiān)控和管理。在某大型紡織廠的應(yīng)用中,使整經(jīng)機(jī)的生產(chǎn)效率提高了 28%,紗線損耗率降低了 15%,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性明顯提升。
面向建材生產(chǎn)設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用全封閉散熱結(jié)構(gòu),散熱效率較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)提升 50%,可在粉塵濃度 10mg/m3 的環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行。其針對(duì)瓷磚切割場景開發(fā)的恒線速控制算法,能在 0-3000rpm 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持切割線速度恒定,使瓷磚切割面平面度達(dá) 0.05mm/m,對(duì)角線誤差≤0.1mm。驅(qū)動(dòng)器支持 16 段預(yù)設(shè)切割程序,可存儲(chǔ)不同材質(zhì)(陶瓷、石材、玻璃)的比較好參數(shù),配合自動(dòng)補(bǔ)償功能,根據(jù)刀具磨損量實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)給速度。在某瓷磚加工廠的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器使切割效率提升 25%,刀具壽命延長 30%,通過 1000 小時(shí)連續(xù)測試,切割尺寸誤差穩(wěn)定在 ±0.1mm,年節(jié)約生產(chǎn)成本 15 萬元。適配智能物流 AGV 的伺服驅(qū)動(dòng)器,定位精度 ±5mm,運(yùn)行速度 1.5m/s,續(xù)航 12 小時(shí)。
面向注塑機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用能量回饋技術(shù),通過 IGBT 逆變橋?qū)⒅苿?dòng)能量回饋電網(wǎng),節(jié)能效率達(dá) 30% 以上,在某塑料廠的應(yīng)用中,單臺(tái)設(shè)備年節(jié)電 3.6 萬度。其在合模過程中可實(shí)現(xiàn) 0.1MPa 的壓力控制精度,內(nèi)置的壓力傳感器采樣頻率達(dá) 1kHz,配合 PID 算法使制品重量偏差控制在 0.5% 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器具備多級(jí)密碼保護(hù)功能(管理員、工程師、操作員三級(jí)權(quán)限),防止參數(shù)誤修改,支持模擬量與脈沖混合控制,在射膠階段實(shí)現(xiàn) 500bar/s 的壓力上升速率。通過 10 萬次成型周期測試,重復(fù)定位精度始終保持在 0.01mm 范圍內(nèi),使塑料件的廢品率從 2.5% 降至 0.8%,年減少廢品損失 12 萬元。內(nèi)置PID算法,動(dòng)態(tài)修正偏差,響應(yīng)速度提升3倍。直流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖
無線EtherCAT+TSN協(xié)議,多設(shè)備同步誤差<1μs,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)控制。西安微型伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格
適配于農(nóng)業(yè)噴灌機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用比例積分微分(PID)控制算法結(jié)合自適應(yīng)控制技術(shù),能根據(jù)土壤濕度和作物需水量精確控制噴灌流量和壓力。其流量控制精度為 ±0.5L/min,壓力控制精度為 ±0.02MPa。驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程無線通訊功能,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灌機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,方便農(nóng)民隨時(shí)隨地調(diào)整噴灌參數(shù)。在某大型農(nóng)場的應(yīng)用中,噴灌機(jī)的灌溉均勻度提高了 35%,水資源利用率提高了 25%,農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量也得到了有效的提升。西安微型伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格