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沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人案例

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-31

所述原料盤的頂部放置有電池組;所述機(jī)器人組件包括底座,所述底座固定安裝在底板的頂部,所述底座遠(yuǎn)離底板的一端活動安裝有機(jī)械臂組件,所述機(jī)械臂組件遠(yuǎn)離底座的一端活動安裝有末端執(zhí)行器,所述末端執(zhí)行器的底部設(shè)置有吸盤,所述吸盤遠(yuǎn)離機(jī)械臂組件的一側(cè)設(shè)置有相機(jī)和夾線夾爪。實(shí)施方式為:在實(shí)際使用的過程中,首先機(jī)器人去原料盤上掃描二維碼,如果反饋掃描成功就取一套電池,用夾線夾爪夾住電池組的線,若未成功就取下放置ng盤上,然后將電池組放到撕膜臺上,通過控制撕膜夾將電池組的薄膜撕掉,然后通過相機(jī)拍攝確定電池組內(nèi)的四個(gè)電池是否都在,若有缺失則通過機(jī)器人將其放置到ng盤上,若沒有問題就開始矯正位置,然后去裝配工位,到達(dá)裝配工位首先掃描電池組底下托盤的二維碼,如果失敗則去ng位,如果成功電池組根據(jù)剛才的矯正會完整放入裝配工位中,然后開始下一步,從而用視覺通訊解決了由于取料點(diǎn)不正而導(dǎo)致電池沒有完整放入裝配工位的問題。請隨時(shí)咨詢無錫法思特機(jī)器人自動化。江蘇非標(biāo)工業(yè)自動化設(shè)備哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司。沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人案例

工業(yè)機(jī)器人

無錫法思特機(jī)器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS20N,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動化生產(chǎn)項(xiàng)目。均溫板沖壓產(chǎn)線人工需要6人6臺壓機(jī)完成沖壓工作,人員需求量大,勞動強(qiáng)度大,沖壓需人工判定沖壓放料位置。我公司采用5臺川崎RS20N機(jī)器人,康耐視500萬像素智能相機(jī),通過相機(jī)拍照判定工件抓取位置,從而保證工件沖壓尺寸。無錫法思特機(jī)器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS20N,最大承重能力高達(dá)20kg。此機(jī)器人精度達(dá)到0.03mm,沖壓速度達(dá)到6s/片。(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人RS20N2、機(jī)器人末端吸盤治具,可調(diào)間距,適用于多種型號產(chǎn)品3、采用三菱PLC控制,可快速切換產(chǎn)品加工程序5、物料框6、上下料往復(fù)進(jìn)出平臺7、控制器8、電氣柜9、視覺系統(tǒng):康耐視智能相機(jī)10、安全圍欄及安全門這個(gè)項(xiàng)目的交付,為客戶沖床單機(jī)沖壓實(shí)現(xiàn)了自動化加工包括送料、下料,雖然成品仍然除采用人工,但機(jī)器人替代了人工上下料,保證了節(jié)拍,提高了工效,工人由此減少了3/5,因此,得到了客戶的肯定。搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人集成廠家江蘇工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!

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我們的工業(yè)機(jī)器人適用于各種行業(yè),包括汽車制造、電子制造、食品加工、醫(yī)療保健等。它們能夠完成各種任務(wù),如搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等。我們的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制,滿足不同行業(yè)的需求。我們的工業(yè)機(jī)器人不僅具有高性能,還具有智能化。它們可以通過人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和自主決策,提高工作效率和準(zhǔn)確性。此外,我們的工業(yè)機(jī)器人還可以通過云端技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理,方便客戶進(jìn)行管理和維護(hù)。總之,我們的工業(yè)機(jī)器人是一種高性能、高精度、高可靠性、高安全性、高智能化的產(chǎn)品。它們能夠滿足各種行業(yè)的需求,提高生產(chǎn)效率,降低成本,為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。如果您需要了解更多關(guān)于我們的工業(yè)機(jī)器人的信息,請隨時(shí)聯(lián)系我們。

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視,現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機(jī)器人,隨著機(jī)器人的改進(jìn)和優(yōu)化,工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性也越來越明顯。那么,什么是工業(yè)機(jī)器人?內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么樣的?企業(yè)有哪些?......相信看完這篇文章,您就會對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有一個(gè)系統(tǒng)而全方面的了解!工業(yè)機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體,與人相比,可以有更快的運(yùn)動速度,可以搬更重的東西,而且定位精度相當(dāng)高。它可以很據(jù)外部來的信號,自動進(jìn)行各種操作。工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動化系統(tǒng),是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司,提供機(jī)床上下料一拖四自動化方案!

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工業(yè)機(jī)器人是自動化產(chǎn)線的環(huán)節(jié)之一。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于碼垛、沖壓、焊接、切割、噴涂、上下料等工業(yè)場景中,極大提高生產(chǎn)效率、安全性以及智能化水平。2022年我國機(jī)器人市場規(guī)模174億美元,工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為87億美元,占50%,其中大型多關(guān)節(jié)和協(xié)作機(jī)器人增長明顯加快。我國工業(yè)機(jī)器人需求量全球較大,2025年中國市場有望達(dá)850億。2022年,我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá),占全球工業(yè)機(jī)器人安裝量的,2013-2022年我國工業(yè)機(jī)器人年銷量復(fù)合增速達(dá)。隨著上游零部件國產(chǎn)化率持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)鏈上下游有望協(xié)同發(fā)展,打開互惠共贏局面。據(jù)頭豹研究院預(yù)測,到2025年中國工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)市場規(guī)模將達(dá),20-25年年復(fù)合增長率為,根據(jù)測算工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合增速在20%左右。工業(yè)機(jī)器人焊接哪家好,請選擇無錫法思特機(jī)器人自動化有限公司!浙江工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料

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只需將控制旋鈕旋至“手動”就能進(jìn)行以上操作;反之在需要批量生產(chǎn)、全自動控制時(shí),只需將旋鈕旋至“自動”,整條生產(chǎn)線就會按照預(yù)先編好的程序運(yùn)行。自動控制方式下的工藝流程如下:檢測來料→行吊上料→傳輸系統(tǒng)進(jìn)料→前端定位、張緊→壓緊梁壓料→起始點(diǎn)尋找→切割前端變翼面→壓緊梁回位→起始點(diǎn)尋找→切割長圓孔→松開、進(jìn)料→后端定位、張緊→壓緊梁壓料→壓緊梁回位→起始點(diǎn)尋找→切割后端燕尾→松開、出料(切割過程中啟動弧壓跟蹤功能,系統(tǒng)自動調(diào)整與工頭部件之間的距離)。2.物料傳輸系統(tǒng)物料傳輸系統(tǒng)含自動上下料裝置和進(jìn)出料輸送裝置,自動上下料采用龍門式行吊方式,行吊上下采用減速箱帶動左右兩個(gè)小齒輪與齒條嚙合,從而帶動一根掛著數(shù)組(8~10組)電永磁鐵的掛架上下移動。該自動上料系統(tǒng)的電磁鐵采用電永磁鐵方式,當(dāng)磁鐵產(chǎn)生磁性后,在不給出消磁信號前,磁鐵始終帶磁。圖2機(jī)器人切割機(jī)平面布置所以當(dāng)自動上料機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中碰到突然斷電的情況,磁鐵也能吊住縱梁,杜絕縱梁掉下造成設(shè)備或人員損傷的情況。進(jìn)出料系統(tǒng)由多組傳輸機(jī)構(gòu)組成,保證端部工件在任何狀態(tài)下都有兩組以上機(jī)構(gòu)支撐。進(jìn)料系統(tǒng)發(fā)出空閑信號。沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人案例