模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當(dāng)CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設(shè)備可以通過CANopen總線對其他CANopen設(shè)備進行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對PLC設(shè)備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設(shè)備進行數(shù)據(jù)遠程采集，設(shè)備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。模塊控制器PLC從系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試到維護越來越人性化和方便。6ES7131-4CD02-0AB0模塊控制器

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語言，梯形圖的應(yīng)用直觀，與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國有不少的廠家研制和生產(chǎn)過PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的產(chǎn)品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點的大型PLC應(yīng)有盡有。6ES7194-4CA50-0AA0安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。

    近，PLCs在個人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過編程板將程序?qū)懭胍粋€可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關(guān)閉的開關(guān)。通常開放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。

4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點，適用于不同的控制需求和編程風(fēng)格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實際需求合理配置輸入輸出點數(shù)和通信接口等。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強。

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運行時的**工作特性，它表示PLC執(zhí)行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**：PLC的I/O點數(shù)量以及I/O點的類型（如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點數(shù)越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復(fù)雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復(fù)雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應(yīng)時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內(nèi)部輸出信號發(fā)生變化到外部負(fù)載實際響應(yīng)的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 PLC的選擇應(yīng)包括機型的選擇，容量的選擇，指令系統(tǒng)的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個方面。6ES7194-4CA50-0AA0

眾所周知，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。6ES7131-4CD02-0AB0模塊控制器

可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的**設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。現(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。6ES7131-4CD02-0AB0模塊控制器