采用 AI 視覺(jué)算法，能快速定位目標(biāo)果實(shí)的生長(zhǎng)位置。AI 視覺(jué)算法賦予了智能采摘機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別能力。它基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），通過(guò)對(duì)海量果園圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，能夠準(zhǔn)確區(qū)分果實(shí)、枝葉、背景等元素。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入果園作業(yè)時(shí)，攝像頭采集到的圖像信息會(huì)實(shí)時(shí)傳輸至算法模塊，算法會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測(cè)和定位。在復(fù)雜的果園環(huán)境中，即便果實(shí)被茂密的枝葉遮擋，AI 視覺(jué)算法也能通過(guò)分析部分可見(jiàn)特征，結(jié)合空間幾何關(guān)系，快速推算出果實(shí)的完整位置。此外，該算法還具備自適應(yīng)能力，能隨著作業(yè)環(huán)境的變化和數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)果實(shí)位置的快速、定位，為后續(xù)的采摘?jiǎng)幼魈峁?zhǔn)確引導(dǎo)。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人具備環(huán)境智能感知與自主避障能力，保障作業(yè)安全。江蘇自制智能采摘機(jī)器人功能

智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題，據(jù)統(tǒng)計(jì)，連續(xù)工作 4 小時(shí)后，人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng)，可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季，機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí)，機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘，全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè)，機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時(shí)，失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng)，智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì)，還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。北京番茄智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)熙岳智能研發(fā)的立體視覺(jué)系統(tǒng)，可判別果實(shí)的成熟度和采摘位置定位。

防水防塵設(shè)計(jì)，使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機(jī)器人外殼采用 IP67 級(jí)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)身接縫處均配備雙重硅膠密封圈，有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級(jí)三防漆，能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕，即使在暴雨或沙塵天氣下，機(jī)器人仍可保持穩(wěn)定運(yùn)行。在新疆吐魯番的葡萄園中，夏季高溫伴隨沙塵天氣，配備防水防塵設(shè)計(jì)的機(jī)器人通過(guò)密封的傳感器艙和防水電機(jī)，持續(xù)完成葡萄采摘任務(wù)，避免因沙塵進(jìn)入機(jī)械部件導(dǎo)致的卡頓故障。同時(shí)，機(jī)器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設(shè)計(jì)，防止雨水進(jìn)入散熱通道，確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運(yùn)行，為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。

智能采摘機(jī)器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能采摘機(jī)器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人內(nèi)置的土壤濕度傳感器、作物生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，能實(shí)時(shí)采集果園土壤墑情、果實(shí)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并將信息同步至管理平臺(tái)。當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到某區(qū)域果樹需水量增加時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)滴灌設(shè)備，控制灌溉量；若發(fā)現(xiàn)果實(shí)生長(zhǎng)階段需補(bǔ)充特定養(yǎng)分，施肥系統(tǒng)將根據(jù)機(jī)器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù)，配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中，智能采摘機(jī)器人通過(guò)識(shí)別不同樹齡果樹的果實(shí)密度，聯(lián)動(dòng)施肥系統(tǒng)為結(jié)果量大的果樹增加有機(jī)肥供給，同時(shí)調(diào)整灌溉頻率，使蘋果單果重量提升 15%，實(shí)現(xiàn)資源的高效利用。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和現(xiàn)代化進(jìn)程注入強(qiáng)大動(dòng)力。

云端數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)海量作物信息，輔助機(jī)器人判斷。云端數(shù)據(jù)庫(kù)是智能采摘機(jī)器人的 “智慧大腦”，它存儲(chǔ)了大量關(guān)于不同作物的詳細(xì)信息，包括作物的生長(zhǎng)周期、果實(shí)形態(tài)特征、成熟度判斷標(biāo)準(zhǔn)、采摘要點(diǎn)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來(lái)自于科研機(jī)構(gòu)的研究成果、農(nóng)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)以及大量實(shí)際采摘作業(yè)的案例積累。當(dāng)智能采摘機(jī)器人在果園作業(yè)時(shí)，遇到不同種類的作物或復(fù)雜的采摘情況，機(jī)器人會(huì)將實(shí)時(shí)采集到的圖像、傳感器數(shù)據(jù)等信息上傳至云端數(shù)據(jù)庫(kù)。云端數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)強(qiáng)大的檢索和分析功能，快速匹配相關(guān)的作物信息，并將匹配結(jié)果和判斷建議反饋給機(jī)器人。例如，當(dāng)機(jī)器人遇到一種不常見(jiàn)的水果品種時(shí)，云端數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)提供該水果的成熟度識(shí)別特征和采摘方法，幫助機(jī)器人做出判斷和正確的采摘?jiǎng)幼鳌＿@種依托云端數(shù)據(jù)庫(kù)的信息支持模式，使智能采摘機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的作物情況，提高采摘的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。熙岳智能科技研發(fā)的機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標(biāo)果實(shí)。廣東智能智能采摘機(jī)器人定制

熙岳智能為客戶提供采摘機(jī)器人通訊接口，便于進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以適應(yīng)更多果蔬采摘。江蘇自制智能采摘機(jī)器人功能

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學(xué)習(xí)技術(shù)為智能采摘機(jī)器人的性能提升提供了強(qiáng)大動(dòng)力。機(jī)器人在采摘作業(yè)過(guò)程中，會(huì)不斷收集各種數(shù)據(jù)，包括采摘環(huán)境信息、果實(shí)特征數(shù)據(jù)、自身操作動(dòng)作和相應(yīng)的采摘結(jié)果等。這些海量的數(shù)據(jù)被傳輸至機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型中，模型通過(guò)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，模型會(huì)不斷調(diào)整內(nèi)部參數(shù)，尋找的決策策略和操作模式，以提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。例如，通過(guò)對(duì)大量采摘數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，模型可以發(fā)現(xiàn)不同光照條件下果實(shí)識(shí)別的參數(shù)，或者找到在特定地形下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快捷路徑。隨著作業(yè)時(shí)間的增加和數(shù)據(jù)積累的增多，深度學(xué)習(xí)模型會(huì)不斷進(jìn)化和優(yōu)化，使機(jī)器人的采摘效率逐步提升，作業(yè)表現(xiàn)越來(lái)越出色。這種基于深度學(xué)習(xí)的自我優(yōu)化能力，讓智能采摘機(jī)器人能夠不斷適應(yīng)變化的作業(yè)環(huán)境，持續(xù)保持高效的工作狀態(tài)。江蘇自制智能采摘機(jī)器人功能