振動陀螺儀，MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場，隨著工藝水平、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展，其精度性能有望實現(xiàn)質(zhì)的突破，進入慣性級陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標，在成功應(yīng)用到空間領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，向航海領(lǐng)域的推廣已成為必然趨勢，例如，法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統(tǒng)的主要慣性導航設(shè)備，賽峰電子與防務(wù)公司基于HRG Crystal技術(shù)研發(fā)的布盧·瑙特（BlueNaute）系列慣性導航系統(tǒng)，已開始應(yīng)用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20]；另外，結(jié)合新型制作工藝，大力開發(fā)基于MEMS技術(shù)的微半球諧振陀螺儀（micro-HRG, MHRG）也是未來的熱點研究方向。MEMS陀螺儀通過科里奧利力檢測硅結(jié)構(gòu)的微小位移。煤機導向慣性導航系統(tǒng)作用

不過，從此以后，以陀螺儀為主要的慣性制導系統(tǒng)就被普遍應(yīng)用于航空航天，這里的導彈里面依然有這套東西，而隨著需求的刺激，陀螺儀也在不斷進化。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。上海陀螺儀哪家好潛艇在深海中依賴陀螺儀導航，無法接收衛(wèi)星信號。

陀螺儀作為慣性技術(shù)體系的重要一環(huán)，是慣性導航系統(tǒng)中的主要傳感器，其技術(shù)的更迭前進與慣性技術(shù)的發(fā)展需求密不可分。轉(zhuǎn)子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應(yīng)用的序幕；光學陀螺儀具有里程碑的意義，在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性、體積之間的矛盾；振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀，在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力，正處于高速發(fā)展狀態(tài)。陀螺儀技術(shù)對國家綜合定位、導航、授時體系的建設(shè)有著重要意義，未來將不斷向著高精度、高可靠性和小型化、低成本兩大方向邁進，對陀螺儀技術(shù)的持續(xù)探索研究，仍將是國內(nèi)外廣大科技工作者密切關(guān)注的焦點。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術(shù)。 事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器，系統(tǒng)設(shè)計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動，為較終用戶提供現(xiàn)場感更強的用戶使用體驗、精確的導航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設(shè)計陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質(zhì)點就會沿相同方向位移，在一個差分測量后，較終的電容變化將視為無效。智能手機陀螺儀靈敏度可達0.01度/秒，檢測微小轉(zhuǎn)動。

垂直陀螺儀在現(xiàn)代飛機上應(yīng)用非常普遍，它可以精確測量飛機的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號，提供給計算機，較終在儀表上顯示。為了測量和輸出飛機的姿態(tài)信號， 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器，分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號。而為了減小縱向加速度誤差，垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門，在存在縱向加速度時切斷陀螺儀的俯仰修正；為了減小盤旋誤差，垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門，在盤旋傾斜時切斷陀螺儀的傾斜修正。智能門鎖內(nèi)置陀螺儀，監(jiān)測門體開合狀態(tài)，提升安全性。自動化采煤慣導廠商

電子競技鼠標內(nèi)置陀螺儀，增強瞄準靈敏度與精確度。煤機導向慣性導航系統(tǒng)作用

轉(zhuǎn)子陀螺儀，液浮陀螺儀經(jīng)過幾十年的發(fā)展，技術(shù)上已相對成熟，目前主要作為敏感傳感器應(yīng)用到武器系統(tǒng)上，以實現(xiàn)隨動跟蹤與制導，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面，仍有提升空間。動力調(diào)諧陀螺儀，在20世紀70年代到20世紀90年代被普遍應(yīng)用，但隨著光學陀螺儀技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，其各方面性能指標均不占優(yōu)勢，在各領(lǐng)域逐漸被光學陀螺儀所取代，目前國內(nèi)外已基本停止了對動力調(diào)諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應(yīng)用中，精度較高的陀螺儀，但由于其工藝復(fù)雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷，如今只在高精度慣性導航系統(tǒng)中繼續(xù)應(yīng)用，受關(guān)注度較低，各國正努力尋求其替代品，未來進一步發(fā)展的空間相對受限。煤機導向慣性導航系統(tǒng)作用