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進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人修理
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人公司天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺(tái),就能實(shí)時(shí)了解各個(gè)工序的鋼筋消耗、使用情況,實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺(tái),不僅有效提升了生產(chǎn)效率,而且避免了信息加工、輸入錯(cuò)誤,解決了傳統(tǒng)管控的難題,提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢(shì)待發(fā),預(yù)計(jì)將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下,鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。
焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。云南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。河南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人生產(chǎn)廠家
云南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人修理
操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時(shí),應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì),另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6)請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說明。7)禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人修理