潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。云南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都鋼筋加工輔助機器人修理

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。山東固特滾焊機自動焊接機器人修理四川滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

特別需要注意的是，在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時，冷卻風扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機是強迫風冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。

報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。湖南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都房建鋼筋加工輔助機器人批發(fā)價格

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保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。成都鋼筋加工輔助機器人修理