紅外傳感器目前主要分為AMS（奧地利微電子）/Heptagon和意法半導體兩大陣營，TI和infineon也在這一領域有所布局。AMS從iPhone4起為蘋果供應環(huán)境光傳感器，旗下Heptagon一直致力于小型化TOF傳感器開發(fā)，2016年被AMS收購。意法半導體近年來開發(fā)數(shù)款集成紅外傳感器、紅外激光發(fā)射器的3D攝像頭模塊，其中基于TOF技術的VL6180X方案已經(jīng)被iPhone7采用作為距離傳感器使用。Infineon則與TOFFabless廠PMD合作開發(fā)出REAL33D圖象傳感器芯片，已經(jīng)用于tango第二代產品。目前國內在傳感器領域差距較為明顯，短期不會有相關公司能取得突破。提出用光纖相位傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的微音器檢測光聲信號，討論了光纖中光波的相位變化與光聲信號的關系。北京位置傳感器供應商

但另一方面，因上述傳感器本身的特性使然，它們在用于環(huán)境感知時，各自面臨的缺陷亦不容忽視。其中超聲波雷達主要的“短板”是探測結果易受溫度影響，且探測距離較短——通常只有數(shù)米。攝像頭極易受惡劣天氣影響，特別是在黑夜和強光環(huán)境里視覺效果十分不理想。毫米波雷達在識別物體屬性，以及道路交通指示牌等方面，表現(xiàn)較差。激光雷達商用面臨的主要挑戰(zhàn)則是成本高昂、工藝復雜。因此，在實際應用過程中，車企常常將上述幾種感知技術搭配使用，以彌補彼此的缺陷，保證信息充分獲取，提升整個智能駕駛系統(tǒng)的魯棒性、安全性和可靠性。比如毫米波雷達與攝像頭通過空間和時間的同步，即在空間和時間維度匹配雙方觀測值并融合數(shù)據(jù)，可以優(yōu)化傳感器對距離及速度的測量精度，提升傳感效率。鄭州速度傳感器品牌熱電偶傳感器材料的選擇和結構的設計以及傳感器的例行實驗情況，特別是恢復系數(shù)和時間常數(shù)實驗。

不要激光雷達，其他車載傳感器基本也不用打開，乍一聽這樣的L4級自動駕駛技術方案，難免感覺有些出乎意料。但其實，ApolloAir計劃的目的，并不是取代現(xiàn)有的車載感知+路側感知的車路協(xié)同技術路線。更確切地說，這相當于是針對路側感知、云端系統(tǒng)等基礎設施的壓力測試。作為車路協(xié)同領域的先行者，2019年，百度Apollo就在開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)，結合V2X技術，推出了中國較早面向普通民眾的Robotaxi試運營服務；2020年，百度Apollo又率先發(fā)布了全球較早車路行融合的全棧式智能交通解決方案“ACE智能交通引擎”，并很快在全國近二十個城市實現(xiàn)落地。比如，在廣州黃埔區(qū)，通過AI路側感知體系和云端引擎，為普通車用戶提供高精度實時道路信息等網(wǎng)聯(lián)化服務。

所謂路側輕量感知，是在進行路側配置及部署時，使用少點位來實現(xiàn)路口路段全覆蓋。一個路口中，4套設備（8機+4魚眼）就能夠完全覆蓋路口及其延伸方向120米的區(qū)域。其中的關鍵技術還涉及到傳感器標定，也就是如何解決位移和晃動的問題。除了傳感器的部署和標定，另一個在純路側感知方案中必須解決的問題，是時延。陶吉介紹，實際上，路端的時延只需跟車端對齊，做到200ms以下就能保證其可靠性。具體而言，在路側感知融合上，ApolloAir一方面利用AI相機來節(jié)省視頻編解碼時延，另一方面并行化局部高精地圖。電視攝像機和傳感器可以監(jiān)視經(jīng)過海纜附近的魚和洋流，從而幫助理解海洋環(huán)境和魚類資源。

回顧人機交互發(fā)展，實際上是一段不斷改造機器解放人的歷程。早期的電腦，鍵盤是的輸入設備，隨著圖形界面GUI的出現(xiàn)，形成“鍵盤+鼠標”的組合，然而精細點擊鼠標和敲擊鍵盤仍然需要較高的學習成本。其后，設備終端的越做越小進一步解放用戶，手機觸屏的出現(xiàn)真正擺脫了鍵鼠這一中間介質，做到所觸即所得。下一個十年人機交互方式將更加智能與便捷，將用戶從觸碰屏幕解放出來，主動捕捉用戶手勢動作并進行識別處理將成為下一個交互痛點！手勢識別的關鍵便在于3D攝像頭（或稱3D感知）技術，3D攝像頭利用TOF或結構光技術獲取影像深度信息，通過算法處理對用戶手勢進行識別，從而實現(xiàn)用戶隔空操控智能終端。根據(jù)MarketsandMarkets研究，預計近距離傳感器的市場規(guī)模在2020年將達到37億美元，2015年至2020年的復合增長率為5.3%。隨著低噪聲運放技術的發(fā)展，基于低噪聲運放的傳感器前置放大器將得到越來越的應用。西安位置傳感器供應商

用快響應壓力傳感器測量了激光腔中能量沉積，實驗氣體為氬、氪及氟化氪激光介質。北京位置傳感器供應商

栽下梧桐樹，引得鳳凰來。王云說，傳感器產業(yè)園區(qū)在抓好基礎設施建設的同時，還積極開展招商推介活動，以促進項目落地。其中，投資8億元的方芯半導體封測項目，將填補我市芯片封測產業(yè)空白；投資5億元的麥克傳感器擴能搬遷項目，將建成全國比較大的壓力傳感器產業(yè)基地；南京時恒溫度傳感器項目正在加緊洽談入駐落地事宜……西部傳感器產業(yè)園項目完全達產后，將成為西北地區(qū)規(guī)模比較大的傳感器產業(yè)園區(qū)，預計將引進相關企業(yè)30余戶，年產值將突破30億元，可帶動關聯(lián)產業(yè)產值突破100億元。北京位置傳感器供應商

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