靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測(cè)試過(guò)程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測(cè)試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場(chǎng)景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過(guò)梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測(cè)的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡(jiǎn)單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。上海矽睿QMI8658B

矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等?？萍几淖兩?，在快速的生活節(jié)奏下，人們對(duì)于智能家居依賴程度越來(lái)越大，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。QMP6989氣壓計(jì)代理商AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用，智能交通系統(tǒng)。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)的傳感器。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點(diǎn)；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率達(dá)到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊，待機(jī)電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可通過(guò)I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。

典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計(jì)算單元（微控制器），無(wú)線連接單元（藍(lán)牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應(yīng)的人機(jī)界面和電源管理部分，電池視使用場(chǎng)景需要工作十年或者數(shù)天，傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長(zhǎng)電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備方案設(shè)計(jì)中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強(qiáng)運(yùn)算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長(zhǎng)電池壽命，對(duì)于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過(guò)利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時(shí)間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計(jì)算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。車位檢測(cè)器安裝在停車泊位內(nèi)自動(dòng)探測(cè)“有車/無(wú)車”，“車來(lái)/車走”信息。QMP6988LGA原廠原裝

在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航的組件。上海矽睿QMI8658B

QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車和汽車中的自動(dòng)機(jī)器人地面車輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景，您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂(lè)趣。 上海矽睿QMI8658B