SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,平臺(tái)支持多種開(kāi)源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)支持yolov8模型),通過(guò)不斷額測(cè)試驗(yàn)證,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時(shí),通常情況下,7-8ms就能標(biāo)注一張圖像,這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前,我司能夠?yàn)樵撈脚_(tái)提供完整的人、車(chē)、船等目標(biāo)檢測(cè)模型的數(shù)據(jù)提供,也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特殊定制?;垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌K339pro系列的目標(biāo)識(shí)別模塊。低空安防圖像識(shí)別模塊
特別是對(duì)我國(guó)西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線(xiàn)的巡查,以及在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)的巡線(xiàn)檢查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些區(qū)域還會(huì)危及到巡檢人員的人身安全。隨著無(wú)人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用,搭載吊艙的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿線(xiàn)的宏觀監(jiān)測(cè),對(duì)管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測(cè)。這些無(wú)人機(jī)吊艙可以?xún)?nèi)置高性能的AI圖像處理板,能夠?qū)芫€(xiàn)進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè),這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下,幾十幾百公里的管線(xiàn)由人工巡檢需要幾十天,交給無(wú)人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域,減少安全隱患,特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中,無(wú)人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢(shì)。云南軌跡圖像識(shí)別模塊板機(jī)器人AI識(shí)別模塊定制。
RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫(huà)面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開(kāi)發(fā)潛力無(wú)限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景,在硬件的支持下,定制開(kāi)發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。
新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國(guó)光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來(lái),隨著現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來(lái)了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔,這些“駐塔式”機(jī)巢就是無(wú)人機(jī)的“巢穴”,無(wú)人機(jī)從這里起飛,進(jìn)行巡邏,再回到這里進(jìn)行充電,循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè),這些巡檢無(wú)人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力,可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線(xiàn)路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。成都慧視定制的RK3588系列AI識(shí)別模塊能夠快速集成于無(wú)人機(jī)吊艙中。
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲(chóng)檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉(cāng)篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過(guò)算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫(kù),一旦發(fā)現(xiàn)害蟲(chóng)就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要,面對(duì)復(fù)雜的糧庫(kù)環(huán)境,一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。Viztra-HE030是采用RK3588開(kāi)發(fā)而成的AI識(shí)別模塊。低空安防圖像識(shí)別模塊
如何打造一個(gè)完整的目標(biāo)識(shí)別方案?低空安防圖像識(shí)別模塊
在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無(wú)人機(jī)上面既不會(huì)過(guò)多占用空間,也不會(huì)過(guò)多消耗續(xù)航,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別,一旦識(shí)別到老虎的特征物體,無(wú)人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過(guò)對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升識(shí)別算法的性能。低空安防圖像識(shí)別模塊