伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要?伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度,微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率,單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中,能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化,快速修正偏差,尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景,如手機(jī)外殼CNC加工時(shí),可避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的尺寸誤差。
雙芯片架構(gòu)如何提升伺服性能?微納伺服驅(qū)動(dòng)器采用FPGA+高主頻MCU的雙芯片架構(gòu),F(xiàn)PGA專(zhuān)注高帶寬硬件電流環(huán),MCU負(fù)責(zé)位置環(huán)、速度環(huán)及高級(jí)算法。這種分工讓電流環(huán)帶寬達(dá)3300Hz,同時(shí)支持模型跟蹤、轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等復(fù)雜控制,在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,既能保證高速啟停,又能實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位。 伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,動(dòng)力強(qiáng)勁,滿(mǎn)足各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)需求!無(wú)錫PECVD伺服驅(qū)動(dòng)器
在精度表現(xiàn)上,VS580的直線(xiàn)電機(jī)模組重復(fù)精度可達(dá)1um,DD馬達(dá)精度比較高5″、重復(fù)精度2″,配合完善的位置反饋精度補(bǔ)償功能,可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的定位控制。其支持ABZ、Biss-C、SI等多種編碼器接口,兼容性極強(qiáng),能與不同品牌的傳感器無(wú)縫對(duì)接。在半導(dǎo)體行業(yè)的固晶機(jī)中,VS580的直驅(qū)設(shè)計(jì)徹底摒棄了傳統(tǒng)傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換,從根源上消除了機(jī)械間隙、摩擦導(dǎo)致的定位誤差,可直接實(shí)現(xiàn)芯片的精確放置,不僅將定位精度穩(wěn)定在微米級(jí),還將生產(chǎn)效率提升30%-50%,為半導(dǎo)體封裝環(huán)節(jié)的高效化、精密化提供了關(guān)鍵動(dòng)力。蘇州光刻機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,Profinet 總線(xiàn)兼容主流工控系統(tǒng),組網(wǎng)更方便!
VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償技術(shù),為機(jī)床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入功能,可通過(guò)專(zhuān)門(mén)的接口接收激光干涉儀測(cè)量的 1000 個(gè)點(diǎn)位誤差數(shù)據(jù),并自動(dòng)生成誤差補(bǔ)償曲線(xiàn),在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修正每個(gè)位置的機(jī)械誤差,經(jīng)補(bǔ)償后線(xiàn)性位移重復(fù)定位精度達(dá) 1um,遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的 10um 級(jí)別。同時(shí),該系統(tǒng)支持 17 位磁編電機(jī)(適合一般精度加工)和 23 位光編電機(jī)(適合高精度加工),用戶(hù)可根據(jù)加工需求靈活配置,平衡精度與成本。
鋰電疊片機(jī):VS580直驅(qū)的高速對(duì)位在鋰電疊片機(jī)中,正極片、隔膜、負(fù)極片的對(duì)齊精度需≤0.1mm。微納VS580直驅(qū)伺服模組驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán),以21位磁編(50″精度)實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位。雙芯片架構(gòu)讓位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間縮至5ms,配合直線(xiàn)位移補(bǔ)償功能,即使疊片速度達(dá)120片/分鐘,對(duì)齊誤差仍可控制在0.05mm內(nèi)。FPGA硬件電流環(huán)抑制高速啟停時(shí)的抖動(dòng),確保隔膜無(wú)褶皺,為電池能量密度提升奠定基礎(chǔ)。
3C外殼拋光:VS500伺服的低速平穩(wěn)性筆記本電腦外殼的鏡面拋光工序中,低速(5rpm)下的抖動(dòng)會(huì)導(dǎo)致劃痕。微納VS500伺服的速度反饋觀(guān)測(cè)器將量化誤差降至比較低,配合低頻抖動(dòng)抑制技術(shù),使拋光輪轉(zhuǎn)速波動(dòng)≤±1rpm。3300Hz電流環(huán)帶寬確保轉(zhuǎn)矩輸出平滑,即使在曲面過(guò)渡處,壓力偏差仍控制在±0.5N內(nèi)。220V電壓適配工廠(chǎng)通用電網(wǎng),Modbus通信協(xié)議便于與拋光機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)接,較傳統(tǒng)方案減少40%廢品率。 還在為伺服驅(qū)動(dòng)器的適配性發(fā)愁?VS500 支持多種編碼器,輕松滿(mǎn)足高精度需求!
重力與摩擦補(bǔ)償?shù)膶?shí)際應(yīng)用微納伺服驅(qū)動(dòng)器的重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償算法,能針對(duì)性消除機(jī)械臂自重及導(dǎo)軌摩擦的影響。在6軸工業(yè)機(jī)器人抓取3C部件時(shí),即使在不同姿態(tài)下,也能保證末端定位精度≤0.02mm,避免裝配偏差。
模型跟蹤算法的技術(shù)價(jià)值伺服驅(qū)動(dòng)器模型跟蹤算法使伺服系統(tǒng)軌跡跟隨零誤差,定位完成時(shí)間(<5um)小于10ms。在LED固晶機(jī)中,這種特性確保焊頭精細(xì)對(duì)準(zhǔn)焊盤(pán),即使高速運(yùn)行,隨動(dòng)誤差也可忽略,提升產(chǎn)品良率。
伺服驅(qū)動(dòng)器的定制化能力除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外,微納可提供定制伺服,如VS101智能電批、VS160微型低壓伺服等。在3C行業(yè)的特殊設(shè)備中,如微小部件裝配機(jī),定制化伺服能適配狹小空間,滿(mǎn)足低壓低功耗需求。 伺服驅(qū)動(dòng)器就選 VS500,張力控制功能強(qiáng)大,紡織、印刷行業(yè)的理想之選;泉州檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)定制
微納運(yùn)控雙芯片架構(gòu),F(xiàn)PGA+高主頻MCU并行計(jì)算,性能更杰出!無(wú)錫PECVD伺服驅(qū)動(dòng)器
低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配,微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)速度反饋觀(guān)測(cè)算法,將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中,即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s,也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。
伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)器具備完善的故障檢測(cè)與保護(hù)功能,包括STO安全功能、過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)等。在鋰電設(shè)備中,可防止因突發(fā)故障導(dǎo)致的極片損壞,同時(shí)通過(guò)來(lái)料檢測(cè)、老化測(cè)試等制程管控,確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 無(wú)錫PECVD伺服驅(qū)動(dòng)器