行星齒輪減速機是匹配伺服電機主要的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機。確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積**小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。精密行星減速機,散熱優(yōu)良,長時間運行不發(fā)燙。松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機
寡頭壟斷的日本企業(yè)脫穎而出工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速器市場需求的增長,但從全球市場競爭格局來看,日本企業(yè)已經(jīng)控制了80%以上市場份額可謂是機器人減速器領(lǐng)域的霸主,納博茨克的市場份額已經(jīng)達(dá)到60%左右。追趕國內(nèi)企業(yè)雖然研發(fā)d加速起步較晚,國內(nèi)機器人減速器制造商也加大了研發(fā)力度d近年來的努力,取得了一些進(jìn)展發(fā)展較好的企業(yè)主要有秦川機床、力克精密、雙環(huán)驅(qū)動等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機器人減速器量產(chǎn)之路還有待觀察,這除了取決于自身的規(guī)劃發(fā)展和技術(shù)突破外,還有賴于國內(nèi)機器人企業(yè)未來的發(fā)展。普陀區(qū)高精密減速機廠家供應(yīng)具備自鎖功能的減速機,防止設(shè)備意外反轉(zhuǎn)。
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了!
當(dāng)今工業(yè)機器人的先進(jìn)程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人,有這么多關(guān)節(jié),還能準(zhǔn)確傳遞動作和指令,各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)?說到關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機器人的重要基礎(chǔ)部件,也是運動部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構(gòu)。它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目,獲得更大扭矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。模塊化設(shè)計的減速機,方便后期升級與維護(hù)。
智能控制與監(jiān)測的減速機,提升設(shè)備管理效率。江蘇轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)
高效節(jié)能精密行星減速機,降低能耗,節(jié)省成本。松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn),又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn),好像行星一樣,系圍繞太陽在特點軌道運轉(zhuǎn),稱此機構(gòu)減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設(shè)備,主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。!松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機