1、按照伺服減速機內(nèi)部行星齒輪組分類根據(jù)伺服行星減速機內(nèi)部行星齒輪組可以為分一級行星減速機、二級行星減速機和三級行星減速機，其中一級行星減速機和二級行星減速機比較常見，而三級行星減速機比較少見。2、按照伺服減速機內(nèi)部齒輪的排列分類根據(jù)伺服減速機內(nèi)部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機和斜齒行星減速機，其中直齒行星減速機的性價比十分高，斜行星減速機價格比直齒行星減速機要高，但是斜齒行星減速機在精度和噪音等性能方面的表現(xiàn)卻很良好。3、根據(jù)輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機根據(jù)其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機和平行軸行星減速機，直角行星減速機可以實現(xiàn)360度任意無死角安裝，平等軸行星減速機的安裝會有所限制。4、根據(jù)伺服減速機行星架的支撐結(jié)構(gòu)分類精密伺服行星減速機的行星架可以分為單支撐和雙支撐，行星減速機雙支撐的價格會比行星減速機單支撐貴，行星減速機雙支撐加工工藝也比行星減速機單支撐要復雜。5、根據(jù)產(chǎn)地區(qū)分國產(chǎn)行星減速機、進口行星減速機、中國臺灣行星減速機~高剛性結(jié)構(gòu)的減速機，能承受較大的外力沖擊。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機

上海減速機高精度控制的減速機，確保設(shè)備運行的準確性。

   這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差；重復定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了??！

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積**小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。低振動運行的減速機，延長設(shè)備使用壽命，降低維護成本。

行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)，而且繞著另一個固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣，它在特征軌道上圍繞太陽運行，因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負載/電機的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動。應用于自動化、農(nóng)業(yè)、舞臺照明、能源（太陽能）、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道路大門等領(lǐng)域?，F(xiàn)在用的比較多的領(lǐng)域可能就是伺服電機了，伺服電機搭配行星減速機能夠極大的減少成本，因為大多數(shù)情況下一個減速機要比伺服電機便宜多了，所以很多時候廠家為了經(jīng)濟考慮，會使用伺服電機搭配減速器的作法。但是它們搭配一定要注意確定好伺服電機的功率、法蘭大小、減速比等關(guān)鍵參數(shù)，只有這樣才能達到想要的效果。先進制造工藝的減速機，運行平穩(wěn)，有效降低能耗。閔行區(qū)齒輪減速機排行榜

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所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心!楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機