啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開(kāi)始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過(guò)程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過(guò)程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過(guò)程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非**化。PLC運(yùn)行程序的方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。浦東新區(qū)信捷PLC培訓(xùn)中心

電器元件（1）傳感器:是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件，色敏元件和味敏元件等。楊浦區(qū)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)PLC與繼電器的系統(tǒng)比較。

（3）模擬量輸入通道:將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。（4）模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進(jìn)行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的器件。（5）執(zhí)行器:是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。（6）執(zhí)行機(jī)構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路，是PLC的運(yùn)算**和控制**。它的功能主要是處理用戶(hù)程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。

西門(mén)子1500PLC的分類(lèi)①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒(méi)有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。200SMARTCPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)目，標(biāo)準(zhǔn)型為4個(gè)，經(jīng)濟(jì)型不能擴(kuò)展模塊。

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類(lèi)似，因此本書(shū)*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?！?M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí)，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。ABB工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試，搬運(yùn)碼垛，通信運(yùn)維。上海單片機(jī)培訓(xùn)

所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶(hù)程序時(shí)，能立即被刷新。浦東新區(qū)信捷PLC培訓(xùn)中心

在我們學(xué)習(xí)三菱PLC模擬量輸入模塊三菱PLC提供了多種模擬量輸入模塊，如FX0N-3A、FX2N-2AD、FX2N-4AD等。這些模塊具有不同的輸入通道數(shù)、分辨率和轉(zhuǎn)換速度，可以滿足各種應(yīng)用需求。模擬量輸入模塊通常用于采集各種模擬量信號(hào)，如溫度、壓力、流量等。這些信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后，可以變成數(shù)字信號(hào)供PLC進(jìn)行進(jìn)一步處理。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，可以使用模擬量輸入模塊采集溫度傳感器的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行顯示、記錄或控制。浦東新區(qū)信捷PLC培訓(xùn)中心