可程控器的興起與美國(guó)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的要求密不可分的。PLC源起于1960年代，當(dāng)時(shí)美國(guó)通用汽車(chē)公司，為解決工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時(shí)，平時(shí)檢修與維護(hù)不易等問(wèn)題。在可程序邏輯控制器出現(xiàn)之前，汽車(chē)制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時(shí)器以及專(zhuān)門(mén)的閉回路控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。它們體積龐大、有著嚴(yán)重的噪音，不但每年的維護(hù)工作要耗費(fèi)大量的人力物力，而且繼電器-接觸器系統(tǒng)的排線檢修等工作對(duì)維護(hù)人員的熟練度也有著很高的要求。 PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。淄博安德力PLC程序研發(fā)

PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進(jìn)行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對(duì)象，這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制。現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進(jìn)行閉環(huán)過(guò)程控制。當(dāng)控制過(guò)程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PLC能按照PID算法計(jì)算出正確的輸出，進(jìn)而控制調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。其計(jì)時(shí)的時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫(xiě)用戶程序時(shí)任意設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。保定自動(dòng)化PLC培訓(xùn)將PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于污水處理中，利用其數(shù)據(jù)采集功能可以實(shí)時(shí)監(jiān)控污水處理的情況。

PLC是可編程序控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是能夠編程的器件，功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場(chǎng)景中。凡是含有PLC的電路，都可以稱(chēng)之為PLC電路。當(dāng)然，有些PLC電路簡(jiǎn)單，有些PLC電路復(fù)雜，完成的功能也各不相同。一、簡(jiǎn)單的PLC電路（輸入輸出外接元件少、程序簡(jiǎn)單）本電路是PLC控制小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)的PLC外部接線圖，輸入端起動(dòng)和停止按鈕節(jié)SB1、SB2、SB3分別接I0.2、I0.0、I0.1，限位開(kāi)關(guān)和熱繼電器SQ1、SQ2、FR分別接I0.3，I0.4，I0.5。輸出Q0.0和Q0.1分別接繼電器KM1和KM2。通過(guò)PLC編程，主要完成小車(chē)的自動(dòng)往返控制。二、復(fù)雜的PLC控制電路 

雖然PLC所使用之階梯圖程序中往往使用到許多繼電器、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱(chēng)，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以?xún)?nèi)存與程序編程方式做邏輯控制編輯，并藉由輸出組件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能極大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程序的運(yùn)作方式是逐行的先將程序代碼以掃瞄方式讀入CPU中并執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃瞄過(guò)程包括三大步驟，「輸入狀態(tài)檢查」、「程序執(zhí)行」、「輸出狀態(tài)更新」。此三步驟稱(chēng)為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱(chēng)為PLC之反應(yīng)時(shí)間，PLC輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱(chēng)此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 PLC系統(tǒng)中的所有操作都設(shè)置了保密級(jí)別。

低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。高級(jí)別PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高級(jí)別PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。淄博安德力PLC程序研發(fā)

PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。淄博安德力PLC程序研發(fā)

處理單元：PLC中的CPU是PLC的中心，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)劃的緩存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，與個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有**芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。 淄博安德力PLC程序研發(fā)

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