常用的外部設(shè)備有編程器、打印機、EPROM寫入器等。PLC可以配置通信模塊與上位機及其他的PLC進行通信,構(gòu)成PLC的分布式控制系統(tǒng)。CPU是PLC的控制中樞,PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作,從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設(shè)備進行控制。CPU由微處理器和控制器組成,它可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學(xué)運算,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作??刂破鞯淖饔檬强刂普麄€微處理器的各個部件有條不紊的進行工作,它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令。PLC配有兩種存儲器,即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序,用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內(nèi)容。用戶存儲器用來存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū),它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時器/計數(shù)器預(yù)置數(shù)和當(dāng)前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。青島智能化PLC程序研發(fā)
就長期增長而言,中小型PLC仍然是值得關(guān)注的,伴隨經(jīng)濟水平的提升,中國的自動化水平亟需發(fā)展,中小型PLC在OEM行業(yè)增長明顯快于傳統(tǒng)項目行業(yè),雖然目前用戶仍然熱衷于使用小型PLC的改進型,但就未來而言,中小型PLC的份額是有較大可能上升的。在小型PLC市場,主要格局還是西門子、三菱和Omron三廠家鼎立的態(tài)勢。中型PLC是各家追逐的戰(zhàn)略重點,幾乎每家都在加強在中型PLC方面的產(chǎn)品缺失,不過在短期內(nèi),還未看到改變格局的力量,依舊是西門子一枝獨秀。大型PLC市場也依然羅克韋爾、施耐德、西門子三分天下。雖然目前大中型PLC的市場格局都未曾改變,但仍需要注意一些潛在力量。比如近年持續(xù)在增長的國產(chǎn)PLC??偠灾琍LC是作為一種控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而應(yīng)用于當(dāng)前我國的自動化控制領(lǐng)域,隨著社會時代的發(fā)展和進步,PLC的各項技術(shù)也會越來越和越來越成熟,應(yīng)用功能也只會不斷完善,從而使得在自動化控制系統(tǒng)中起著越來越重要的作用。 淄博西門子s7-1200PLC離線設(shè)計PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行。
PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量,再經(jīng)PLC中的微處理器進行處理(微處理器處理的只能是是數(shù)字量),然后進行控制;或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量,然后控制被控對象,這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制?,F(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊,可進行閉環(huán)過程控制。當(dāng)控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時,PLC能按照PID算法計算出正確的輸出,進而控制調(diào)整生產(chǎn)過程,把變量保持在整定值上。目前,許多小型PLC也具有PID控制功能。PLC具有很強的定時和計數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設(shè)定,進而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù),可以選擇高速計數(shù)模塊。
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算;然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算;然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。PLC是低成本編程,高成本應(yīng)用的設(shè)備。
步驟一「輸入狀態(tài)檢查」:PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1或0表示開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」:將階梯圖程序逐行取入CPU中運算,若程序執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點,并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時間稱為PLC之反應(yīng)時間,PLC輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間,則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次,因此稱此種運作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中。重慶西門子s7-1200PLC
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力。青島智能化PLC程序研發(fā)
為了充分發(fā)揮計算機的作用,可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC,多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊,交換信息,以實現(xiàn)多的對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC與PLC也可通訊,可一對一PLC通訊,可幾個PLC通訊,可多到幾十、幾百。PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通訊,交換數(shù)據(jù),相互操作??陕?lián)接成遠程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。可組成局部網(wǎng),不僅PLC,而且高級計算機、各種智能裝置也都可進網(wǎng)??捎每偩€網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。 青島智能化PLC程序研發(fā)
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