PLC優(yōu)點：假如外部按鈕X00控制Y001，只需修改程序。重新寫入PLC中運行，不需要拆線，按X00按鈕就可以控制不同負載?？梢栽诰幊誊浖芯帉懸恍┻壿嫵绦颉６以诰幊誊浖械某ｉ_常閉觸點使用沒有限制數(shù)量。還可以通過編程軟件監(jiān)控程序來監(jiān)看實際情況，快速直觀，排查故障也非常容易。了解PLC輸入端和輸出端接線之前，先看下PLC輸入端能接哪些元件以及一個基本回路的三要素。大致分為兩線和三線類型。1）按鈕開關2）旋鈕開關3）行程開關4）U型開關5）光纖放大器6）光電開關7）磁性開關8）接近開關 各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。天津項目PLC編程調(diào)試

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。根據(jù)PLC的結(jié)構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。上海電氣PLC編程PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，再經(jīng)PLC中的微處理器進行處理（微處理器處理的只能是是數(shù)字量），然后進行控制；或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量，然后控制被控對象，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制?，F(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可進行閉環(huán)過程控制。當控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLC能按照PID算法計算出正確的輸出，進而控制調(diào)整生產(chǎn)過程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID控制功能。PLC具有很強的定時和計數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設定，進而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)模塊。

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展。

PLC是什么，未來或成我國智能控制技術支柱？PLC是一種利用計算機原理為順序控制，專門設計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。主要由電源、CPU、接口電路、I/O電路及存儲器等幾部分構成。PLC的終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途有順序控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等幾方面。PLC在其技術發(fā)展的歷程中，為了適合工業(yè)現(xiàn)場應用的需要和用戶二次開發(fā)的需要，都積極地發(fā)展高可靠性、網(wǎng)絡化和高性能的用戶開發(fā)軟件方面的技術性能。PLC系統(tǒng)在模塊上的技術主要有處理器模塊、信息協(xié)處理器模塊、高級語言協(xié)處理器、網(wǎng)絡適配模塊、具有特殊功能的I/O模塊等。PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一。濟南汽車行業(yè)PLC現(xiàn)場調(diào)試

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在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算；然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算；然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。天津項目PLC編程調(diào)試

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