國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC的定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),與為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程,它不有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于不工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1968年,美國(guó)比較大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司(GM),為了適應(yīng)汽車(chē)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,提出了十條技術(shù)指標(biāo),在社會(huì)上公開(kāi)招標(biāo),制造一種新型的工業(yè)控制裝置,1969年,美國(guó)DEC數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上臺(tái)PLC,1971年 日本生產(chǎn)出微處理式PLC 1973年 歐洲開(kāi)始生產(chǎn),1974年 我國(guó)開(kāi)始研究;80年代PLC技術(shù)開(kāi)始成熟、進(jìn)入應(yīng)用階段。PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。青島汽車(chē)行業(yè)PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、幾千,甚至幾萬(wàn)點(diǎn),由于它能聯(lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,不管多少點(diǎn)都能控制,所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的:組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的、隨機(jī)工作的等等,都可進(jìn)行。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時(shí),非常靈活。必要時(shí)可編寫(xiě)多套或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的,冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,PLC首用的目標(biāo),也是別的控制器無(wú)法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制。 PLC觸摸屏PLC梯形圖中,也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算;然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算;然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
輸入/輸出單元:PLC的對(duì)外功能,主要是通過(guò)各種輸入/輸出模塊與外界聯(lián)系的,按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其極限大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受極限大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入緩存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入單元是用來(lái)鏈接擷取輸入組件的信號(hào)動(dòng)作并透過(guò)內(nèi)部總線將數(shù)據(jù)送進(jìn)內(nèi)存由CPU處理驅(qū)動(dòng)程序指令部分。PLC輸入模塊PLC系統(tǒng)的架構(gòu)和輸入模塊產(chǎn)品的選擇端視需要被監(jiān)測(cè)的輸入訊號(hào)位準(zhǔn)而定。來(lái)自不同類(lèi)型被監(jiān)測(cè)的傳感器與流程控制之變量訊號(hào),可以涵蓋從±10mV至±10V的輸入訊號(hào)范圍。輸出單元是用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的接口,主要原理是由CPU處理以書(shū)寫(xiě)在PLC里的程序指令,判斷驅(qū)動(dòng)輸出單元在進(jìn)而控制外部負(fù)載,如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣(油)壓閥等。PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來(lái)控制制動(dòng)器、氣閥及馬達(dá)等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括±5V、±10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。 PLC系統(tǒng)能夠?qū)芫€工藝資料及處理的數(shù)據(jù)等進(jìn)行分析、歸類(lèi),并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)方便管理使用。
PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號(hào)。在發(fā)送時(shí),利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,然后在電力線上進(jìn)行傳輸,在接收端,先經(jīng)過(guò)濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出,再經(jīng)過(guò)解調(diào),就可得到原通信信號(hào)。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。PLC設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器,局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí),來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后,通過(guò)用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備,局端將信號(hào)解調(diào)出來(lái),再轉(zhuǎn)到外部的Internet。 PLC控制柜有過(guò)載、短路、缺相保護(hù)等功能。濟(jì)南項(xiàng)目PLC程序研發(fā)
外部電源的容量與性能由輸出設(shè)備和PLC的輸入電路決定。青島汽車(chē)行業(yè)PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
就長(zhǎng)期增長(zhǎng)而言,中小型PLC仍然是值得關(guān)注的,伴隨經(jīng)濟(jì)水平的提升,中國(guó)的自動(dòng)化水平亟需發(fā)展,中小型PLC在OEM行業(yè)增長(zhǎng)明顯快于傳統(tǒng)項(xiàng)目行業(yè),雖然目前用戶仍然熱衷于使用小型PLC的改進(jìn)型,但就未來(lái)而言,中小型PLC的份額是有較大可能上升的。在小型PLC市場(chǎng),主要格局還是西門(mén)子、三菱和Omron三廠家鼎立的態(tài)勢(shì)。中型PLC是各家追逐的戰(zhàn)略重點(diǎn),幾乎每家都在加強(qiáng)在中型PLC方面的產(chǎn)品缺失,不過(guò)在短期內(nèi),還未看到改變格局的力量,依舊是西門(mén)子一枝獨(dú)秀。大型PLC市場(chǎng)也依然羅克韋爾、施耐德、西門(mén)子三分天下。雖然目前大中型PLC的市場(chǎng)格局都未曾改變,但仍需要注意一些潛在力量。比如近年持續(xù)在增長(zhǎng)的國(guó)產(chǎn)PLC。總而言之,PLC是作為一種控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而應(yīng)用于當(dāng)前我國(guó)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域,隨著社會(huì)時(shí)代的發(fā)展和進(jìn)步,PLC的各項(xiàng)技術(shù)也會(huì)越來(lái)越和越來(lái)越成熟,應(yīng)用功能也只會(huì)不斷完善,從而使得在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中起著越來(lái)越重要的作用。 青島汽車(chē)行業(yè)PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
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