隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,許多工程的設(shè)備都逐步趨向與自動(dòng)化,機(jī)器換人的概念不斷推行,各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備不斷被制造出來(lái),傳統(tǒng)制造業(yè)在這股浪潮中不斷升級(jí),自動(dòng)化的設(shè)備不斷增多。不單如此,PLC應(yīng)用還從制造業(yè)不斷延伸到其他行業(yè),其中包括食品加工行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、建筑行業(yè)、農(nóng)業(yè)、娛樂(lè)、交通等等行業(yè),它的應(yīng)用范圍在不斷的擴(kuò)大。包括前期炒的很火熱的無(wú)人駕駛,無(wú)人超市,無(wú)人工廠,這些方面的技術(shù)都需要用到PLC。一份來(lái)自世界經(jīng)濟(jì)論壇的報(bào)告指出,快到2025年,機(jī)器承擔(dān)的工作將會(huì)超過(guò)人類(lèi)。特別是近年來(lái),國(guó)內(nèi)各個(gè)企業(yè)大量地購(gòu)置現(xiàn)代化、自動(dòng)化裝備,設(shè)備廠家訂單多的接不過(guò)來(lái),PLC的使用也越來(lái)越多,大好前景,為何不學(xué)PLC!PLC的類(lèi)型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異。項(xiàng)目PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量,再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理(微處理器處理的只能是是數(shù)字量),然后進(jìn)行控制;或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量,然后控制被控對(duì)象,這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制?,F(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊,可進(jìn)行閉環(huán)過(guò)程控制。當(dāng)控制過(guò)程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí),PLC能按照PID算法計(jì)算出正確的輸出,進(jìn)而控制調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程,把變量保持在整定值上。目前,許多小型PLC也具有PID控制功能。PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。其計(jì)時(shí)的時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫(xiě)用戶程序時(shí)任意設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行設(shè)定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。佛山品牌PLC培訓(xùn)PLC用面向控制過(guò)程面向用戶的“自然語(yǔ)言”編程。
為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉,而PLC程序中要用常開(kāi)!---是因?yàn)镻LC模塊的數(shù)字量DI點(diǎn),是外圍電路接通程序內(nèi)部就顯示接通,而外圍電路斷開(kāi)則程序內(nèi)部就顯示斷開(kāi),也就是說(shuō)PLC的DI點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)造成的!另外,因?yàn)榧蓖P盘?hào)是很重要的點(diǎn),所以人們利用PLC數(shù)字量DI點(diǎn)的硬件特性,人為的規(guī)定急停按鈕接線應(yīng)該是常閉點(diǎn)接入!因?yàn)槌i]點(diǎn)造成電路一直接通,所以程序中就要用常開(kāi)點(diǎn),這樣才能去保證不急停的時(shí)候,程序邏輯能接通!
低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能,主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能;有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能,適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。高級(jí)別PLC除具有中檔PLC的功能外,還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高級(jí)別PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。
可編程邏輯控制器是在工業(yè)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)指令,運(yùn)行像邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能,并透過(guò)數(shù)字或模擬輸入輸出模塊,控制各種的機(jī)械或工作程序??删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種特用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,電源、中yang處理單元、存儲(chǔ)器和輸入輸出單元組成,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。PLC的特點(diǎn)有可靠性高、編程容易、組態(tài)靈活、安裝方便和運(yùn)行速度快等。特別是隨著單片機(jī)大量采用,極大增強(qiáng)了PLC的能力。 PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言:梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言、功能模塊語(yǔ)言、順序功能流程圖語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言(。自動(dòng)化PLC觸摸屏
各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。項(xiàng)目PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大。如德維森公司的PLC,其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM區(qū))可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。PLC還可配置上小型打印機(jī),定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來(lái)。PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí),PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。電力用戶曾使用PLC,用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況,以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法,鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電,達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。 項(xiàng)目PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
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