針對(duì)這些問(wèn)題，美國(guó)通用汽車公司在1968年向社會(huì)公開(kāi)招標(biāo)，要求設(shè)計(jì)一種新的系統(tǒng)來(lái)替換繼電器系統(tǒng)，并提出了有名的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。隨后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了較早臺(tái)PDP-14控制器，并在汽車自動(dòng)裝配線上使用并獲得成功。由于當(dāng)時(shí)系統(tǒng)主要用于順序控制、只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，所以被命名為可程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。極早期的PLC只具有簡(jiǎn)易之邏輯開(kāi)/關(guān)（on/off）功能，但比起傳統(tǒng)繼電器之控制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不占空間等優(yōu)點(diǎn)。PLC輸入電路用外接直流電源時(shí)，比較好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號(hào)。濟(jì)南安德力PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

雖然串口優(yōu)點(diǎn)很多，但也有不少缺點(diǎn)，極大的缺點(diǎn)就是速度慢。隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在USB大有一統(tǒng)江湖之勢(shì)，所以現(xiàn)在很多PLC都支持USB現(xiàn)在程序，用的極多的就是MICROUSB接口，也就是老式手機(jī)和移動(dòng)硬盤(pán)的那種T形口。不光PLC，大部分觸摸屏，文本顯示器也是用此接口下載程序。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)也越來(lái)越多的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，因此很多PLC也支持網(wǎng)線連機(jī)了，比如西門(mén)子極新的博途平臺(tái)，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持網(wǎng)口連機(jī)了?？偨Y(jié)：從事工控行業(yè)，極重要的不是你會(huì)了多少品牌的產(chǎn)品，也不是你掌握了多少個(gè)指令，極重要的是學(xué)會(huì)舉一反三，觸類旁通，抓住問(wèn)題的實(shí)質(zhì)。如果你不了解原理，不知道各種連機(jī)方式的實(shí)質(zhì)，你光是買(mǎi)下載線花的冤枉錢(qián)估計(jì)都很多很多了。 重慶西門(mén)子s7-300PLC培訓(xùn)PLC連鎖保護(hù)與報(bào)表生成功能。

PLC優(yōu)點(diǎn)：假如外部按鈕X00控制Y001，只需修改程序。重新寫(xiě)入PLC中運(yùn)行，不需要拆線，按X00按鈕就可以控制不同負(fù)載?？梢栽诰幊誊浖芯帉?xiě)一些邏輯程序。而且在編程軟件中的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)使用沒(méi)有限制數(shù)量。還可以通過(guò)編程軟件監(jiān)控程序來(lái)監(jiān)看實(shí)際情況，快速直觀，排查故障也非常容易。了解PLC輸入端和輸出端接線之前，先看下PLC輸入端能接哪些元件以及一個(gè)基本回路的三要素。大致分為兩線和三線類型。1）按鈕開(kāi)關(guān)2）旋鈕開(kāi)關(guān)3）行程開(kāi)關(guān)4）U型開(kāi)關(guān)5）光纖放大器6）光電開(kāi)關(guān)7）磁性開(kāi)關(guān)8）接近開(kāi)關(guān) 

常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、EPROM寫(xiě)入器等。PLC可以配置通信模塊與上位機(jī)及其他的PLC進(jìn)行通信，構(gòu)成PLC的分布式控制系統(tǒng)。CPU是PLC的控制中樞，PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制。CPU由微處理器和控制器組成，它可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算和數(shù)學(xué)運(yùn)算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€(gè)微處理器的各個(gè)部件有條不紊的進(jìn)行工作，它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令。PLC配有兩種存儲(chǔ)器，即系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序，用戶不能訪問(wèn)和修改這部分存儲(chǔ)器的內(nèi)容。用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲(chǔ)器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)和當(dāng)前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。

為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉，而PLC程序中要用常開(kāi)！---是因?yàn)镻LC模塊的數(shù)字量DI點(diǎn)，是外圍電路接通程序內(nèi)部就顯示接通，而外圍電路斷開(kāi)則程序內(nèi)部就顯示斷開(kāi)，也就是說(shuō)PLC的DI點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)造成的！另外，因?yàn)榧蓖Ｐ盘?hào)是很重要的點(diǎn)，所以人們利用PLC數(shù)字量DI點(diǎn)的硬件特性，人為的規(guī)定急停按鈕接線應(yīng)該是常閉點(diǎn)接入！因?yàn)槌ｉ]點(diǎn)造成電路一直接通，所以程序中就要用常開(kāi)點(diǎn)，這樣才能去保證不急停的時(shí)候，程序邏輯能接通！ 由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。西安西門(mén)子PLC梯形圖

PLC采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。濟(jì)南安德力PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

在工業(yè)控制中，可采用PLC步進(jìn)指令編程或用移位寄存器編程來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制?，F(xiàn)代的PLC不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等，它具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS-232或RS-485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制。多臺(tái)PLC彼此間可以聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間可以實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。濟(jì)南安德力PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

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