PLC是可編程序控制器的簡稱,它是能夠編程的器件,功能強大,廣泛應(yīng)用于各種自動化場景中。凡是含有PLC的電路,都可以稱之為PLC電路。當(dāng)然,有些PLC電路簡單,有些PLC電路復(fù)雜,完成的功能也各不相同。一、簡單的PLC電路(輸入輸出外接元件少、程序簡單)本電路是PLC控制小車往返運動的PLC外部接線圖,輸入端起動和停止按鈕節(jié)SB1、SB2、SB3分別接I0.2、I0.0、I0.1,限位開關(guān)和熱繼電器SQ1、SQ2、FR分別接I0.3,I0.4,I0.5。輸出Q0.0和Q0.1分別接繼電器KM1和KM2。通過PLC編程,主要完成小車的自動往返控制。二、復(fù)雜的PLC控制電路PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。淄博電氣PLC離線設(shè)計
步驟一「輸入狀態(tài)檢查」:PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1或0表示開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」:將階梯圖程序逐行取入CPU中運算,若程序執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥]敵鼍€圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點,并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時間稱為PLC之反應(yīng)時間,PLC輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間,則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次,因此稱此種運作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。長春西門子PLC培訓(xùn)PLC系統(tǒng)中的趨勢分析功能,是為了幫助操作人員根據(jù)運行趨勢及時采取相關(guān)措施進(jìn)行處理的功能。
PLC梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。
PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號。在發(fā)送時,利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,然后在電力線上進(jìn)行傳輸,在接收端,先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號濾出,再經(jīng)過解調(diào),就可得到原通信信號。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。PLC設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器,局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時,來自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后,通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備,局端將信號解調(diào)出來,再轉(zhuǎn)到外部的Internet。梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中極為常用的編程語言。
PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動向:1:產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展大:I/O點數(shù)達(dá)14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。小:由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。2:PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益歐變。3:不斷加強通訊功能。4:.新器件和模塊不斷推出高級的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等特用化模塊。5:編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言,亦有高級的PLC指令系統(tǒng)。6:發(fā)展容錯技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7:追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 編寫 PLC 控制程序時,首先要有明確的編程思路,并設(shè)置好所有要用到的變量及接線地址位信息。西安電氣PLC安裝
如果工程小,可以直接用一個一體化的PLC。淄博電氣PLC離線設(shè)計
在PLC出現(xiàn)之前,傳統(tǒng)電路是這樣子的。通過點動SB2按鈕常開觸點閉合,使KM1交流接觸器線圈得電,交流接觸器的KM1主觸點閉合,三相異步電動機得電動作正轉(zhuǎn)。而SB3常開觸點是控制電機反轉(zhuǎn)。從電路圖中可以看出,傳統(tǒng)電路的功能是固定的、觸點是有限的。如果要修改線路功能時,牽一發(fā)而動全身,對應(yīng)的線路都要拆接。假如需要控制很多個電機,就要接很多對應(yīng)線路。而且有故障發(fā)生的時候,在現(xiàn)場排查線路也是非常麻煩。在使用PLC后,PLC連接這些元器件就非常簡單容易。只需要把開關(guān)按鈕等適合的元器件接在PLC輸入端,指示燈等負(fù)載接在輸出端。然后在編程軟件上編寫下圖的程序,把程序?qū)懙絇LC中運行。通過按動PLC外部連接的開關(guān)按鈕,經(jīng)過PLC掃描程序,X000常開觸點閉合,控制Y000線圈導(dǎo)通,PLC外部對應(yīng)Y點就能輸出控制負(fù)載。淄博電氣PLC離線設(shè)計
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