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通訊:現(xiàn)在PLC大多具有可擴(kuò)充通信網(wǎng)路模塊的功能,簡(jiǎn)單的PLC以BUS纜線(xiàn)或RS-232方式通信鏈接,較高階的PLC會(huì)采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制?,F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能,它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口,通過(guò)雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家特用的,PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊,一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn),并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近,這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與網(wǎng)絡(luò)。PLC通訊協(xié)議規(guī)格可分為RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE1394、IEEE-488(GPIB),其中RS-432極為少見(jiàn)。目前國(guó)際中極常用的通信協(xié)議為MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式,此為Modicon公司所制定的通訊協(xié)議。PROFIBUS則為西門(mén)子公司所制定。日本三菱電機(jī)則推出CC-LINK通信協(xié)議。 PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期,這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一,其值為0.5~100ms。西門(mén)子PLC調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶(hù)將用戶(hù)程序調(diào)試完成后,通過(guò)編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶(hù)程序去完成,右圖是PLC執(zhí)行過(guò)程框圖。長(zhǎng)春西門(mén)子s7-1500PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言:梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言、功能模塊語(yǔ)言、順序功能流程圖語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言(。
PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言,診斷機(jī)器故障。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預(yù)。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求,用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是十分常用的一種語(yǔ)言,它有以下特點(diǎn):梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開(kāi)和常閉,接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對(duì)箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的PLC,都屬于總線(xiàn)式開(kāi)放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶(hù)需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。輸入單元是用來(lái)鏈接擷取輸入組件的信號(hào)動(dòng)作并透過(guò)內(nèi)部總線(xiàn)將數(shù)據(jù)送進(jìn)內(nèi)存由CPU處理驅(qū)動(dòng)程序指令部分。PLC輸入模塊PLC系統(tǒng)的架構(gòu)和輸入模塊產(chǎn)品的選擇端視需要被監(jiān)測(cè)的輸入訊號(hào)位準(zhǔn)而定。PLC控制柜是指成套的控制,可實(shí)現(xiàn)電機(jī),開(kāi)關(guān)的控制的電氣柜。
PLC是英文PlanarLightwaveCircuit的縮寫(xiě),翻譯成中文為:平面光波導(dǎo)(技術(shù))。所謂平面光波導(dǎo),也就是說(shuō)光波導(dǎo)位于一個(gè)平面內(nèi)。正如大家所熟悉的單層電路板,所有電路都位于基板的一個(gè)平面內(nèi)一樣。因此,PLC是一種技術(shù),它不是泛指某類(lèi)產(chǎn)品,更不是分路器!我們極限常見(jiàn)的PLC分路器是用二氧化硅(SiO2)做的,其實(shí)PLC技術(shù)所涉及的材料非常普遍,如玻璃/二氧化硅(Quartz/Silica/SiO2)、鈮酸鋰(LiNbO3)、III-V族半導(dǎo)體化合物(如InP,GaAs等)、絕緣體上的硅(Silicon-on-Insulator,SOI/SIMOX)、氮氧化硅(SiON)、高分子聚合物(Polymer)等。基于平面光波導(dǎo)技術(shù)解決方案的器件包括:分路器(Splitter)、星形耦合器(Starcoupler)、可調(diào)光衰減器(VariableOpticalAttenuator,VOA)、光開(kāi)關(guān)(Opticalswitch)、光梳(Interleaver)和陣列波導(dǎo)光柵(ArrayWaveguideGrating,AWG)等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合的需求(如響應(yīng)時(shí)間、環(huán)境溫度等),這些器件可以選擇不同的材料體系以及加工工藝制作而成。值得一提的是,這些器件都是光無(wú)源器件,并且是肚子的。他們之間可以相互組合,或者和其他有源器件相互組合,能構(gòu)成各種不同功能的高級(jí)器件。 根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。成都白車(chē)身PLC安裝
在污水處理的過(guò)程中,PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用所起到的功能就是故障報(bào)警。西門(mén)子PLC調(diào)試
步驟一「輸入狀態(tài)檢查」:PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點(diǎn)開(kāi)關(guān)或傳感器狀態(tài)(1或0表示開(kāi)或關(guān)),并將其狀態(tài)寫(xiě)入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」:將階梯圖程序逐行取入CPU中運(yùn)算,若程序執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài),CPU直接自?xún)?nèi)存中查詢(xún)?nèi)〕觥]敵鼍€(xiàn)圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),并且重回步驟一。此三步驟稱(chēng)為PLC之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱(chēng)為PLC之反應(yīng)時(shí)間,PLC輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次,因此稱(chēng)此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。西門(mén)子PLC調(diào)試
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