1970年代初期，PLC引進微處理機技術，使得PLC具有算術運算功能與多位之數(shù)字信號輸出/輸入功能，并且能直接以階梯圖符號進行程序之編寫。這項新技術的使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的反響。日本在1971年從美國引進了這項技術，并很快研制成功了自己的DCS-8可程序邏輯控制器，德、法在1973年至1974年間也相繼有了自己的該項技術。中國則于1977年研制成功自己的臺可程序邏輯控制器，但是使用的微處理器主要為MC14500。1970年代中期，PLC功能加入遠距通訊、模擬輸出輸入、NC伺服控制等技術。1980年代以后更引進PLC高速通訊網(wǎng)絡功能，同時加入一些特殊輸出/輸入界面、人機界面、高功能函數(shù)指令、數(shù)據(jù)收集與分析能力等功能。PLC連鎖保護與報表生成功能。成都西門子s7-1200PLC編程

為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉，而PLC程序中要用常開！---是因為PLC模塊的數(shù)字量DI點，是外圍電路接通程序內部就顯示接通，而外圍電路斷開則程序內部就顯示斷開，也就是說PLC的DI點硬件電路設計造成的！另外，因為急停信號是很重要的點，所以人們利用PLC數(shù)字量DI點的硬件特性，人為的規(guī)定急停按鈕接線應該是常閉點接入！因為常閉點造成電路一直接通，所以程序中就要用常開點，這樣才能去保證不急停的時候，程序邏輯能接通！青島汽車行業(yè)PLC編程調試PLC系統(tǒng)中的所有操作都設置了保密級別。

美國通用汽車公司在1968年提出了有名的“通用十條”招標指標，這也是目前PLC的特點：1.PLC的編程方便，在現(xiàn)場就可以修改程序；2.維修方便，采用模塊化結構；3.它的可靠性高于繼電器控制裝置；4.體積小于繼電器控制裝置；5.產(chǎn)出數(shù)據(jù)可以直接送入計算機；6.成本可與繼電器控制裝置競爭；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等；9.在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；10.用戶程序存儲器容量能擴展。

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。在干擾較強或可靠性要求較高的場合，應該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對PLC系統(tǒng)供電。

PLC主要產(chǎn)品類型1）大中型PLC◆2006年,中國大型和中型PLC市場銷售總額分別達到了1.68億和1.54億美金,較2005年分別增長約13.3%和1.6%.預計到2009年,市場規(guī)模將分別達到約2.5億和1.75億美金?！舸笾行蚉LC主要應用在冶金,汽車,電力,基礎設施等領域內.其中在冶金行業(yè)中應用極限廣,約占到超過30%的市場份額?！粼谑晃迤陂g,總體上大中型PLC的增長率高于小型PLC.用戶端的采購情況還是供應商端,大中型PLC都表現(xiàn)出更強的增長率。2）小型PLC◆2006年,中國小型PLC市場較上年增長約11.3%,市場規(guī)模達到2.19億美金.預計到2009年,市場規(guī)模將超過2.8億美金。◆小型PLC主要應用于紡織,食品加工,汽車等行業(yè),其中紡織行業(yè)是小型PLC極限主要的應用行業(yè),其2006年的市場分額約為29.7%?！綦S著一些主要的紡織生產(chǎn)廠商已完成自動化改造,未來該行業(yè)對小型PLC的需求預計將會相對降低.受此影響,2007-2009年小型PLC整體市場的增長率預計將保持在9.0%-10%之間。PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異。上海PLC梯形圖

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數(shù)字量的計算過程。成都西門子s7-1200PLC編程

處理單元：PLC中的CPU是PLC的中心，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入設備送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)劃的緩存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路，與個人計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，還有**芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內存容量等。 成都西門子s7-1200PLC編程

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