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模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn),特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程,常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。作為一種工業(yè)控制電子裝置,PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制,那是一大不足,為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)。目前,不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制,就是小型機(jī),也能進(jìn)行這樣的控制。PLC進(jìn)行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過(guò)是特殊的I/O單元。A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),可讀寫)交換信息等等特點(diǎn)。 PLC編程算法--開關(guān)量的計(jì)算。青島焊裝PLC編程
雖然PLC所使用之階梯圖程序中往往使用到許多繼電器、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱,但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件,而是以內(nèi)存與程序編程方式做邏輯控制編輯,并藉由輸出組件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能極大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程序的運(yùn)作方式是逐行的先將程序代碼以掃瞄方式讀入CPU中并執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃瞄過(guò)程包括三大步驟,「輸入狀態(tài)檢查」、「程序執(zhí)行」、「輸出狀態(tài)更新」。此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱為PLC之反應(yīng)時(shí)間,PLC輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次,因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 青島焊裝PLC編程根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向:1:產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大:I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。2:PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益歐變。3:不斷加強(qiáng)通訊功能。4:.新器件和模塊不斷推出高級(jí)的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等特用化模塊。5:編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,亦有高級(jí)的PLC指令系統(tǒng)。6:發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7:追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。
PLC除了能接常見(jiàn)的開關(guān)按鈕,做開關(guān)量的控制,PLC還能做什么控制呢?總結(jié)以下5類。1)開關(guān)量的控制。比如在PLC輸入端接開關(guān)按鈕,通過(guò)編寫程序來(lái)控制指示燈等負(fù)載。2)運(yùn)動(dòng)控制。PLC可以通過(guò)高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送高頻脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)器。3)模擬量控制。可以通過(guò)溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)溫度,再通過(guò)溫度傳感器把數(shù)據(jù)傳送到PLC中,在PLC做數(shù)據(jù)處理,從而來(lái)控制負(fù)載做對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。還可以做PID的控制,實(shí)現(xiàn)恒壓供水等等。4)數(shù)據(jù)處理。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、排序等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。比如設(shè)置動(dòng)作流程循環(huán)次數(shù)。還可以編寫程序?qū)崿F(xiàn)餐廳、銀行叫號(hào)的功能等等。5)通信。在很多自動(dòng)化設(shè)備上經(jīng)??梢钥匆?jiàn)有觸摸屏,可以在觸摸屏設(shè)計(jì)各種各樣的元件和頁(yè)面,通過(guò)通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件,來(lái)代替實(shí)物按鈕??梢宰鲆恍?shù)值元件來(lái)顯示PLC中的數(shù)據(jù),還可以做一些圖像來(lái)表示各元器件的工作狀態(tài)。PLC系統(tǒng)中的所有操作都設(shè)置了保密級(jí)別。
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對(duì)箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。輸入單元是用來(lái)鏈接擷取輸入組件的信號(hào)動(dòng)作并透過(guò)內(nèi)部總線將數(shù)據(jù)送進(jìn)內(nèi)存由CPU處理驅(qū)動(dòng)程序指令部分。PLC輸入模塊PLC系統(tǒng)的架構(gòu)和輸入模塊產(chǎn)品的選擇端視需要被監(jiān)測(cè)的輸入訊號(hào)位準(zhǔn)而定。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。西安信息化PLC
PLC 三種方式的控制級(jí)別由高到低依次為:手動(dòng)、單控、自動(dòng)。青島焊裝PLC編程
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,為了使系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,大量選用可編程邏輯控制器(PLC)作為控制器,甚至在此基礎(chǔ)上組建冗余系統(tǒng)進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。冗余的分類方式很多。目前,采用的PLC冗余方式分為2種,即軟冗余和硬冗余。西門子公司在這2方面均給出了解決方案?;赟7-400H的硬冗余的可靠性高,但構(gòu)建系統(tǒng)成本也較高。而基于S7-300或S7-400的軟冗余是一種綜合考慮提高可靠性和降低成本的折中方案。目前,軟冗余系統(tǒng)已經(jīng)在污水處理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍應(yīng)用。青島焊裝PLC編程
成都安德力自動(dòng)化科技有限公司致力于商務(wù)服務(wù),是一家服務(wù)型公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下SPS編程與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人仿真調(diào)試,電氣安裝服務(wù)深受客戶的喜愛(ài)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于商務(wù)服務(wù)行業(yè)的發(fā)展。安德力自動(dòng)化立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。