雖然串口優(yōu)點很多,但也有不少缺點,極大的缺點就是速度慢。隨著技術(shù)的進步,現(xiàn)在USB大有一統(tǒng)江湖之勢,所以現(xiàn)在很多PLC都支持USB現(xiàn)在程序,用的極多的就是MICROUSB接口,也就是老式手機和移動硬盤的那種T形口。不光PLC,大部分觸摸屏,文本顯示器也是用此接口下載程序。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)也越來越多的應(yīng)用于工業(yè)自動化行業(yè),因此很多PLC也支持網(wǎng)線連機了,比如西門子極新的博途平臺,S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持網(wǎng)口連機了??偨Y(jié):從事工控行業(yè),極重要的不是你會了多少品牌的產(chǎn)品,也不是你掌握了多少個指令,極重要的是學(xué)會舉一反三,觸類旁通,抓住問題的實質(zhì)。如果你不了解原理,不知道各種連機方式的實質(zhì),你光是買下載線花的冤枉錢估計都很多很多了。PLC的發(fā)展是基于制造業(yè)的現(xiàn)場控制需求,而DCS的發(fā)展是基于化工、電力行業(yè)的連續(xù)過程控制和監(jiān)控。上海焊裝PLC培訓(xùn)
對于PLC編程,一般做工控的人都會,有經(jīng)驗的人也許對一些小小的技巧算不上什么,但對于生手來說,那可能是要很長時間才能體會得到的。1.在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候,特別是步進伺服的位置或速度切換的時候,一定要給一個緩沖時間,不要寫那種無縫對接的程序,如果無縫對接,常常會出錯,位置可能會產(chǎn)生走不準。一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。2.位置控制指令,在每次回原點或者啟動瞬間,比較好是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計誤差。3.位置控制在回原點的時候,一定要用回原點指令,不可以走數(shù)據(jù)。4.位置控制時,盡可能的用肯定位置控制,不要走相對指令,一定位置對于編程來說,也比相對位置控制簡單好用。5.位置控制時,比較好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。長春智能化PLC梯形圖PLC編程算法--開關(guān)量的計算。
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號,并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下:電源模塊有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源如果為交流電源通常為220VAC或110VAC,若為直流電源常用的為24V。
現(xiàn)在PLC大多具有可擴充通信網(wǎng)路模塊的功能,簡單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接,較高階的PLC會采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個人計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制?,F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能,它和計算機一樣具有RS-232接口,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家特用的,PLC與計算機之間的通訊,一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線,并向標準通訊協(xié)議靠近,這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與網(wǎng)絡(luò)。PLC已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展。天津西門子s7-300PLC離線編程
在污水處理的過程中,PLC自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用所起到的功能就是故障報警。上海焊裝PLC培訓(xùn)
在PLC編程中,一般把停止按鈕物理接點接成常閉,程序中寫成常開,這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號作用。為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢?其實寫成常開的不僅是急停,還有熱繼、溫控等等帶有保護功能的接點。上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分,可以看到是常閉觸點的狀態(tài)接入!以常閉觸點接入的好處是,當(dāng)急停按鈕所在的線路斷路了,程序中也能立馬反映出來,或者說相當(dāng)于急停按鈕被按下去,常閉觸點變成了常開觸點,實現(xiàn)了對斷線狀態(tài)的監(jiān)控!上海焊裝PLC培訓(xùn)
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