PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為:可程序邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??沙绦蜻壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。成都安德力PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
針對(duì)這些問題,美國(guó)通用汽車公司在1968年向社會(huì)公開招標(biāo),要求設(shè)計(jì)一種新的系統(tǒng)來(lái)替換繼電器系統(tǒng),并提出了有名的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。隨后,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)這一設(shè)想,于1969年研制成功了較早臺(tái)PDP-14控制器,并在汽車自動(dòng)裝配線上使用并獲得成功。由于當(dāng)時(shí)系統(tǒng)主要用于順序控制、只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,所以被命名為可程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。極早期的PLC只具有簡(jiǎn)易之邏輯開/關(guān)(on/off)功能,但比起傳統(tǒng)繼電器之控制方式,已具有容易修改、安裝、診斷與不占空間等優(yōu)點(diǎn)。成都汽車行業(yè)PLC調(diào)試PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異。
在PLC編程中,一般把停止按鈕物理接點(diǎn)接成常閉,程序中寫成常開,這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號(hào)作用。為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢?其實(shí)寫成常開的不僅是急停,還有熱繼、溫控等等帶有保護(hù)功能的接點(diǎn)。上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分,可以看到是常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)接入!以常閉觸點(diǎn)接入的好處是,當(dāng)急停按鈕所在的線路斷路了,程序中也能立馬反映出來(lái),或者說(shuō)相當(dāng)于急停按鈕被按下去,常閉觸點(diǎn)變成了常開觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)斷線狀態(tài)的監(jiān)控!
通訊:現(xiàn)在PLC大多具有可擴(kuò)充通信網(wǎng)路模塊的功能,簡(jiǎn)單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接,較高階的PLC會(huì)采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制?,F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能,它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然,PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家特用的,PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊,一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線,并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近,這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與網(wǎng)絡(luò)。PLC通訊協(xié)議規(guī)格可分為RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE1394、IEEE-488(GPIB),其中RS-432極為少見。目前國(guó)際中極常用的通信協(xié)議為MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式,此為Modicon公司所制定的通訊協(xié)議。PROFIBUS則為西門子公司所制定。日本三菱電機(jī)則推出CC-LINK通信協(xié)議。 PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言:梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言、功能模塊語(yǔ)言、順序功能流程圖語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言(。
網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的PLC、計(jì)算機(jī)、智能裝置等等呢個(gè)組織在一個(gè)網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交換信息。聯(lián)網(wǎng)、通訊,正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)(Point)、到線((Line)再到面(Aero),使設(shè)備級(jí)的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體,進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。這個(gè)無(wú)限美好的前景,已經(jīng)是越來(lái)越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。PLC采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。白車身PLC安裝
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。成都安德力PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后,通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,右圖是PLC執(zhí)行過程框圖。成都安德力PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
成都安德力自動(dòng)化科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是商務(wù)服務(wù),擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為SPS編程與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人仿真調(diào)試,電氣安裝服務(wù)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事商務(wù)服務(wù)多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。