針對這些問題，美國通用汽車公司在1968年向社會公開招標(biāo)，要求設(shè)計一種新的系統(tǒng)來替換繼電器系統(tǒng)，并提出了有名的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。隨后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了較早臺PDP-14控制器，并在汽車自動裝配線上使用并獲得成功。由于當(dāng)時系統(tǒng)主要用于順序控制、只能進行邏輯運算，所以被命名為可程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。極早期的PLC只具有簡易之邏輯開/關(guān)（on/off）功能，但比起傳統(tǒng)繼電器之控制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不占空間等優(yōu)點。PLC 三種方式的控制級別由高到低依次為：手動、單控、自動。上海信息化PLC安裝

現(xiàn)在PLC大多具有可擴充通信網(wǎng)路模塊的功能，簡單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接，較高階的PLC會采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個人計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能，它和計算機一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家特用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與網(wǎng)絡(luò)。成都西門子s7-1500PLC編程調(diào)試安德力自動化有專業(yè)的PLC工程師團隊。

雖然串口優(yōu)點很多，但也有不少缺點，極大的缺點就是速度慢。隨著技術(shù)的進步，現(xiàn)在USB大有一統(tǒng)江湖之勢，所以現(xiàn)在很多PLC都支持USB現(xiàn)在程序，用的極多的就是MICROUSB接口，也就是老式手機和移動硬盤的那種T形口。不光PLC，大部分觸摸屏，文本顯示器也是用此接口下載程序。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)也越來越多的應(yīng)用于工業(yè)自動化行業(yè)，因此很多PLC也支持網(wǎng)線連機了，比如西門子極新的博途平臺，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持網(wǎng)口連機了?？偨Y(jié)：從事工控行業(yè)，極重要的不是你會了多少品牌的產(chǎn)品，也不是你掌握了多少個指令，極重要的是學(xué)會舉一反三，觸類旁通，抓住問題的實質(zhì)。如果你不了解原理，不知道各種連機方式的實質(zhì)，你光是買下載線花的冤枉錢估計都很多很多了。

PLC除了能接常見的開關(guān)按鈕，做開關(guān)量的控制，PLC還能做什么控制呢？總結(jié)以下5類。1）開關(guān)量的控制。比如在PLC輸入端接開關(guān)按鈕，通過編寫程序來控制指示燈等負載。2）運動控制。PLC可以通過高速脈沖輸出點發(fā)送高頻脈沖，驅(qū)動步進、伺服驅(qū)動器。3）模擬量控制?？梢酝ㄟ^溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)溫度，再通過溫度傳感器把數(shù)據(jù)傳送到PLC中，在PLC做數(shù)據(jù)處理，從而來控制負載做對應(yīng)的動作。還可以做PID的控制，實現(xiàn)恒壓供水等等。4）數(shù)據(jù)處理。PLC具有數(shù)學(xué)運算、轉(zhuǎn)換、排序等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。比如設(shè)置動作流程循環(huán)次數(shù)。還可以編寫程序?qū)崿F(xiàn)餐廳、銀行叫號的功能等等。5）通信。在很多自動化設(shè)備上經(jīng)常可以看見有觸摸屏，可以在觸摸屏設(shè)計各種各樣的元件和頁面，通過通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件，來代替實物按鈕?？梢宰鲆恍?shù)值元件來顯示PLC中的數(shù)據(jù)，還可以做一些圖像來表示各元器件的工作狀態(tài)。PLC系統(tǒng)中的所有操作都設(shè)置了保密級別。

PLC自檢信號很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實，完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖ο筮M行監(jiān)控。對一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別是自動控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的，它可減少系統(tǒng)的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均無故障運行時間，降低故障修復(fù)時間，提高系統(tǒng)的可靠性。PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的。青島自動化PLC培訓(xùn)

由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時間的長短與收到輸入信號的時刻有關(guān)。上海信息化PLC安裝

對于PLC編程的小技巧：6.手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。7.有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。8.一般感應(yīng)開關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產(chǎn)生機械沒有到位，而程序就開始執(zhí)行下一步了。9.精密傳感器，特別是數(shù)字測量的，不要機械到位后立馬檢測，這個時候檢測的東西基本上都是不準(zhǔn)確的，也同樣是要給一個緩沖時間。10.程序越復(fù)雜，操作越簡單，這樣的機器現(xiàn)場操作員是極喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復(fù)雜化，智能化。11.并不一定非要用上高級指令，一般來說達到要求就可以了。上海信息化PLC安裝

成都安德力自動化科技有限公司屬于商務(wù)服務(wù)的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。安德力自動化是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋SPS編程與調(diào)試，工業(yè)機器人編程與調(diào)試，工業(yè)機器人仿真調(diào)試，電氣安裝服務(wù)，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。安德力自動化將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！