編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時碼盤跟著轉(zhuǎn)動，由于碼盤上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，電信號再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋，所以電機旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器，編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機也會采用肯定式編碼器。編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器、旋轉(zhuǎn)型編碼器。南通微型編碼器價格

編碼器的常見故障：編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。南京395編碼器廠家推薦編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。

當(dāng)編碼器上電時，進入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個肯定位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。當(dāng)一個個脈沖傳送完時，READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖?，計?shù)器有一個肯定位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán)，管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’：當(dāng)完成時，編碼器準(zhǔn)備工作。

針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通過實驗裝置測試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補償方法無論對常溫區(qū)域內(nèi)還是對高、低溫區(qū)呈非線性變化的測量誤差均有很好的補償作用。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤。

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。處理大量的數(shù)據(jù)進一步增加了軟件和硬件設(shè)計的復(fù)雜性，同時也增加了編碼器的數(shù)量。南京395編碼器廠家推薦

對于單圈編碼器，編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈的輸出編碼都是重復(fù)的。南通微型編碼器價格

肯定值編碼器的感應(yīng)電勢產(chǎn)生的電壓大小，和被測對象轉(zhuǎn)速有關(guān)，被測物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大，也就是說輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、肯定值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程較大可以做到10000毫米，線性精度較大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同較大可以達到0.001毫米/脈沖。但是在被測物體的轉(zhuǎn)速超過磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量范圍時，磁路損耗會過大，使得輸出電勢飽甚至是銳減南通微型編碼器價格

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