臺達 CODESYS 運動控制方案的人機界面設計獨具匠心。支持 CODESYS 方案的控制器及人機界面共享變量，極大提升了數(shù)據(jù)交互的便捷性與實時性。以 DOP - 100 為例，其與 PC - Based 運動控制器 AX - 864E 或 PLC - Based 運動控制器 AX - 308E 搭配時，通過以太網(wǎng)連接，作人員可在人機界面上直觀地監(jiān)控設備運行狀態(tài)、實時調(diào)整參數(shù)。這種緊密的協(xié)同工作模式，不僅方便了操作，還能快速響應生產(chǎn)過程中的變化，減少因人工干預不及時導致的生產(chǎn)問題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供了友好、高效的操作體驗。臺達PLC兼容Modbus協(xié)議，輕松對接各類智能儀表。東莞臺達PLC可編程控制器AH500運動控制模塊AH15PM-5A

     AS500 運動控制器具備極為便利的擴展能力。采用臺達 DVP - MC 運動控制平臺，可根據(jù)實際需求在 DVP 與 AS 之間靈活轉(zhuǎn)換。這種可轉(zhuǎn)換的架構(gòu)設計，使得系統(tǒng)能夠適應不同規(guī)模和復雜程度的工業(yè)控制項目。無論是小型設備的簡單控制需求，還是大型生產(chǎn)線的復雜功能擴展，都能輕松應對。通過擴展 AS 電源、DIO、AIO 等模塊，可增加系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)、電源供應能力以及模擬量處理能力等，為系統(tǒng)添加更多功能，滿足企業(yè)在生產(chǎn)過程中不斷變化的控制需求，為工業(yè)自動化的持續(xù)升級提供有力支撐。廣東臺達PLC可編程控制器AH500普通開關量模塊AH32AN02P-5A多元模塊，AH500 系列靈活構(gòu)建控制系統(tǒng)。

     在臺達 PLC 的運動控制功能中，實現(xiàn)多軸同步控制及復雜運動軌跡，可從以下方面著手。首先，利用臺達 PLC 豐富的運動控制指令，如 PLSY（脈沖輸出指令）、DRVI（相對定位指令）等，通過合理編寫程序邏輯，精確控制各軸電機的啟停、速度和位移。設置合適的電子齒輪比，確保各軸電機的實際運行距離與指令要求精細匹配，這是實現(xiàn)同步的基礎。通過計算機械傳動機構(gòu)的參數(shù)，如絲杠螺距、皮帶輪直徑等，確定電子齒輪比數(shù)值，使各軸能按比例協(xié)調(diào)運動。采用同步通信方式，臺達 PLC 支持多種通信協(xié)議，如 RS-485、EtherCAT 等。通過主從式通信架構(gòu)，主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運動控制指令，從站 PLC 接收并同步執(zhí)行，保證各軸動作的一致性。同時，利用 PLC 的插補功能，如直線插補、圓弧插補等，將多個軸的運動組合成復雜的曲線運動軌跡，通過不斷優(yōu)化插補算法和參數(shù)，實現(xiàn)更平滑、精細的復雜運動軌跡控制。

     DVP - SS2 標準薄型控制器兼具經(jīng)濟性與功能性。程序容量為 8k steps ，數(shù)據(jù)寄存器 5k 字 ，雖在容量上相對緊湊，但基本指令執(zhí)行速度達 0.35μs ，能高效處理指令，滿足小型自動化項目的控制需求。I/O 點數(shù)可擴展至 480 點，具備一定的擴展性。內(nèi)置 RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，方便與各類設備連接通訊，且兼容標準 Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議，支持 PLC Link 功能，實現(xiàn)設備間的數(shù)據(jù)交互。運動控制方面，擁有 4 點 10kHz 脈沖輸出和 8 點高速計數(shù)器（4 點 20kHz/4 點 10kHz），可用于簡單的位置控制和計數(shù)監(jiān)測，是小型自動化設備的經(jīng)濟之選。DVP系列提供0.2μs指令處理速度，響應迅速精細。

      臺達 CODESYS 運動控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運動控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ，為不同控制需求提供選擇。伺服驅(qū)動器方面，ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產(chǎn)品，可精細驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。遠端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 遠端 I/O 模塊 ），實現(xiàn)現(xiàn)場信號的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等，能靈活調(diào)節(jié)電機速度。搭配 DOP - 100 人機界面，方便操作人員進行監(jiān)控與參數(shù)設置，各硬件協(xié)同工作，構(gòu)建起強大的運動控制基礎。臺達PLC，工業(yè)自動化控制的主要選擇。佛山容器填注機（配方應用）臺達PLC可編程控制器

程序容量大，AH500 系列存儲復雜程序。東莞臺達PLC可編程控制器AH500運動控制模塊AH15PM-5A

     臺達 CODESYS 運動控制方案擁有靈活的網(wǎng)絡系統(tǒng)。內(nèi)置 EtherNet/IP 解決方案，支持星狀、線性等多種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的工業(yè)生產(chǎn)場景進行靈活配置。這種靈活性使得系統(tǒng)可以輕松適應各種復雜的工業(yè)環(huán)境，無論是小型車間還是大型工廠，都能實現(xiàn)高效的網(wǎng)絡部署。同時，該網(wǎng)絡系統(tǒng)兼容于 IT 網(wǎng)絡，能夠快速滿足工業(yè) 4.0 時代對于生產(chǎn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、智能化管理的拓展需求，為企業(yè)未來的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級預留了充足的發(fā)展空間，使企業(yè)在不斷變化的市場環(huán)境中保持競爭力。東莞臺達PLC可編程控制器AH500運動控制模塊AH15PM-5A