按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類(lèi) [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類(lèi) [3]，可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)和空間機(jī)器人等。 [3]功能和用途按照機(jī)器人的功能和用途來(lái)分類(lèi)，可分為醫(yī)療機(jī)器人、***機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等。 [3]要求客戶一定程度的參與。蚌埠本地外呼機(jī)器人圖片

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類(lèi)機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 這類(lèi)機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉**小，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，關(guān)節(jié)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位容易密封防塵。這類(lèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)較復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)學(xué)反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進(jìn)行控制時(shí)，計(jì)算量比較大。巢湖本地外呼機(jī)器人銷(xiāo)售電話系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)的信令傳輸方式通信，與交換機(jī)通過(guò)2M實(shí)時(shí)相連通信，確保系統(tǒng)的運(yùn)行安全、穩(wěn)定。

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。 [2]2021年，美國(guó)1/3的手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的。 [11]2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上***個(gè)能像人類(lèi)一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。 [12]

控制方式①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3]⑤感覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 [3]不再需要秘密電話抽查，因?yàn)樗型ㄔ捑挥涗?，這意味著管理人員能地聽(tīng)到員工是如何處理呼叫的。

⒊ 客戶留言發(fā)起（不及時(shí)或及時(shí)）呼叫。⒋ 客戶聽(tīng)取留言回復(fù)。⒌ 客戶聽(tīng)取系統(tǒng)留言。⒍ 客戶聽(tīng)取客戶留言。⒎設(shè)置/修改語(yǔ)音信箱密碼短消息恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)提供短消息服務(wù)器來(lái)處理、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)短消息。短消息服務(wù)器接收短消息呼叫，在向ICM請(qǐng)求作統(tǒng)一的排隊(duì)處理；如果系統(tǒng)暫時(shí)不能即時(shí)的處理時(shí)短消息服務(wù)器會(huì)將該消息保存待以后在發(fā)起呼叫。而發(fā)起短消息的方式則有兩種：自動(dòng)業(yè)務(wù)流程可以單個(gè)或者批量的發(fā)起；另外人工業(yè)務(wù)也可以做一些個(gè)性化的短消息服務(wù)。相較于呼叫電話量，讓業(yè)務(wù)員干別的事情的時(shí)間可能太多；瑤海區(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人單價(jià)

如果客戶應(yīng)答，呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話務(wù)員，如果因?yàn)槟撤N原因：忙、無(wú)人接，呼叫無(wú)法送到話務(wù)員。蚌埠本地外呼機(jī)器人圖片

系統(tǒng)技術(shù)特征包括：1.6000路并發(fā)呼叫能力，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模快速外呼 [5]；2.方言識(shí)別自適應(yīng)技術(shù)，提升溝通準(zhǔn)確性 [5]；3.基于業(yè)務(wù)圖譜的多輪交互設(shè)計(jì)，完善信息采集 [5]；4.每小時(shí)10萬(wàn)通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬(wàn)人次，短信200萬(wàn)條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠(yuǎn)市3天內(nèi)外呼108萬(wàn)通電話 [1]；2022年4月，清遠(yuǎn)市10天內(nèi)外呼67.15萬(wàn)人次，促成6萬(wàn)余人核酸檢測(cè) [9]；2023年1月，松溪縣服務(wù)18021人次 [2]。基層醫(yī)療：2020年福州應(yīng)用后，醫(yī)生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。蚌埠本地外呼機(jī)器人圖片

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