遠程康復(fù)在社區(qū)醫(yī)院的發(fā)展和應(yīng)用調(diào)研伴隨網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,遠程康復(fù)目前正在向以網(wǎng)絡(luò)為中心,面向普通大眾的多模式的研究方向迅速發(fā)展。多方面應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)和通信新技術(shù)具有交互性、操作明晰、直接以家庭和患者為中心受眾的遠程康復(fù)醫(yī)學(xué)模式將有廣闊的發(fā)展前景。社區(qū)醫(yī)院患者康復(fù)的基地,在遠程康復(fù)方面將起到越來越重要的作用。主從式遠程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)設(shè)計了一種力覺輔助主從式遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機械臂和從機械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機械臂,遠地從機械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進行康復(fù)訓(xùn)練.武漢中風(fēng)術(shù)后遠程康復(fù)選擇【惠澤康護】。南京注意力不集中遠程康復(fù)哪家效果好

采用數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實時視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點,為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)?；谧儏?shù)的遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠程康復(fù)訓(xùn)練達到更為理想的效果,針對患者在訓(xùn)練時肌肉痙攣對雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對從機械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.分析和仿真試驗結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.南京注意力不集中遠程康復(fù)哪家效果好上海中風(fēng)術(shù)后遠程康復(fù)推薦【惠澤康護】。

該部分主要實現(xiàn)對信息采集系統(tǒng)的模糊控制功能。系統(tǒng)運行前，該上位機程序首先要進行初始化，設(shè)置串口，為系統(tǒng)正確運行做好準備。當遠程控制命令通過Internet傳送到現(xiàn)場站點的PC機，經(jīng)過模糊控制算法的處理，再經(jīng)串口將命令下達給單片機控制系統(tǒng)來執(zhí)行。此控制過程不需要現(xiàn)場站點的人員來操作，完全采取遠程控制，這樣遠程**就能很方便地根據(jù)需要控制信息采集系統(tǒng)的運行，同時也方便了現(xiàn)地醫(yī)師或病人家屬，減少了由于遠程**和現(xiàn)地醫(yī)師或家屬的交流障礙而引起的操作錯誤。遠程康復(fù)就選惠澤健康。

雖有所提及，但尚未作實質(zhì)性研究。國內(nèi)在這方面的產(chǎn)品，見深圳殘聯(lián)自行研制開發(fā)的1個殘疾人遠程康復(fù)系統(tǒng)的報導(dǎo)，該系統(tǒng)著眼于**和病人的溝通與交流，使殘疾人在網(wǎng)上可以向**進行康復(fù)咨詢，得到康復(fù)方面的建議。從目前國內(nèi)外的發(fā)展情況來看，各方的研究都有較大局限，均處在起步階段。因此進行遠程康復(fù)系統(tǒng)的研究具有重要的意義。遠程康復(fù)系統(tǒng)中，信息采集系統(tǒng)是其主要的組成部分，如何遠距離對信息采集系統(tǒng)進行有效控制，其實現(xiàn)效果的優(yōu)劣，實現(xiàn)速度的快慢，對整個系統(tǒng)的性能起著關(guān)鍵性的作用。遠程康復(fù)就選惠澤健康。杭州中風(fēng)術(shù)后遠程康復(fù)推薦【惠澤康護】。

遠程康復(fù)就選惠澤健康?；诙丝诶碚摵碗娐返刃∽杩鼓Ｐ?設(shè)計了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時感知到患者訓(xùn)練過程中與機械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),對一名健康男性進行了實驗研究,結(jié)果表明治療師可以通過操縱主機械臂引導(dǎo)實驗對象訓(xùn)練并感受到實驗對象與從機器人的交互力信息.與傳統(tǒng)的康復(fù)方法相比,該方式無論對于醫(yī)生和患者都更為經(jīng)濟方便.遠程康復(fù)就選惠澤健康。南京兒童術(shù)后遠程康復(fù)選擇【惠澤康護】。南京注意力不集中遠程康復(fù)哪家效果好

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社區(qū)遠程康復(fù)服務(wù)模式對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響[目的]探討開展社區(qū)遠程康復(fù)服務(wù)對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響.[方法]選取86例從同一卒中單元出院的腦卒中病人,將自愿直接轉(zhuǎn)入康復(fù)科繼續(xù)治的設(shè)為對照組,自愿直接進入社區(qū)康復(fù)管理的設(shè)為試驗組,對照組采用常規(guī)康復(fù)治及護理,試驗組實施社區(qū)遠程康復(fù)服務(wù),在病人入組第1天,發(fā)病后第60天,發(fā)病后第90天分別采用Fugl-Meyer運動功能量表及改良Barthel指數(shù)量表對病人進行評定.遠程康復(fù)就選惠澤健康。南京注意力不集中遠程康復(fù)哪家效果好

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