力反饋遠程康復訓練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設計背景:國內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對康復訓練的需求日益迫切。機器人技術與康復醫(yī)學理論、網(wǎng)絡通訊技術相結(jié)合的康復訓練機器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復訓練的缺點與不足,已成為康復領域的研究熱點。目的:針對上肢運動功能障礙患者康復訓練需要,設計了一套用于遠程康復訓練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進行網(wǎng)絡通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術進行信息管理,虛擬現(xiàn)實技術構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。遠程康復就選惠澤健康。武漢骨科術后遠程康復就找【惠澤康護】。北京骨科術后遠程康復價格
透過電GPS/AGPS定位功能等追踨手持裝置的用戶實時位置，并紀錄行進軌跡，收集用戶活動路徑與游戲的互動行為傳回后端的服務器進行評估，根據(jù)每位用戶不同，此系統(tǒng)會提醒用戶調(diào)整到正確操作的動作，促進康復成效。這類讓玩家直接感測身體動作進行交互式操作之體感游戲作為康復媒介，康復成效已被許多學者所接受，評估及監(jiān)控模式2010年Sucar等人提出了「一個低成本的在家進行上肢康復的解決方案，給需要進行上肢康復的受訓練者使用，利用WiiRemote收集訓練數(shù)據(jù)并回傳訓練數(shù)據(jù)給醫(yī)院，方便實時的讓醫(yī)生們知道受訓練者的康復狀態(tài)」。遠程康復就選惠澤健康。武漢中風術后遠程康復哪家便宜深圳兒童術后遠程康復就找【惠澤康護】。
遠程康復信息采集控制系統(tǒng)的構(gòu)成遠程康復信息采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是一個輔助攝像用的機器人，它可以接受指令以某條空間曲線為路徑來觀察患者。此控制系統(tǒng)主要由兩個功能模塊來實現(xiàn)，一是現(xiàn)場站點的PC機，通過Internet來接收遠方站點的控制命令，經(jīng)過模糊控制算法處理之后，再通過RS232串口傳給單片機處理系統(tǒng)，來控制小車、云臺、攝像機的運動。另外現(xiàn)場站點的PC機還可以將從攝像機采集到的圖像信息根據(jù)要求進行處理，再通過Internet以適當?shù)姆绞匠尸F(xiàn)給遠方站點，供遠方的康復**和輔助設計廠商診斷、設計之用。
Alankus等人的研究發(fā)現(xiàn)，使用WiiRemotes、webcams來追蹤執(zhí)行位置，讓患者每天重復執(zhí)行患肢部位，可以漸漸恢復功能，因此建議醫(yī)療人員或研發(fā)相關專業(yè)人士可以參考相關文獻，利用Kinect、wiiremote或行動裝置操作系統(tǒng)結(jié)合定位功能，追蹤用戶肢體的位置與角度，回傳至醫(yī)療人員進行評估與分析，如此一來，可以了解個案的進步成效及記錄使用頻率；另外，隨著科技發(fā)展，影像傳輸也更為方便，除了數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)以外，也可將個案的表現(xiàn)情形利用手機或攝影產(chǎn)品，提供專業(yè)人士更進一步了解個案之狀況，以便給予回饋及調(diào)整難易度。遠程康復就選惠澤健康。上海骨科術后遠程康復推薦【惠澤康護】。
主從式遠程康復機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)設計了一種力覺輔助主從式遠程康復訓練機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機械臂和從機械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡相連.治療師在醫(yī)院操縱主機械臂,遠地從機械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復中心進行康復訓練.從機械臂及其控制器用于引導患肢關節(jié)進行安全準確地伸展和運動.主機械臂及其控制器用于遠程控制和監(jiān)測患者的訓練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進行分析,評估訓練效果.遠程康復就選惠澤健康。武漢兒童術后遠程康復選擇【惠澤康護】。重慶關節(jié)置換術后遠程康復哪家便宜
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采用數(shù)據(jù)庫管理技術取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復訓練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實時視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點,為臨床應用奠定了基礎?；谧儏?shù)的遠程康復訓練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡控制為使患者的遠程康復訓練達到更為理想的效果,針對患者在訓練時肌肉痙攣對雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對從機械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.分析和仿真試驗結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.北京骨科術后遠程康復價格