力反饋遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設(shè)計背景:國內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對康復(fù)訓(xùn)練的需求日益迫切。機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點。目的:針對上肢運動功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。成都失能遠(yuǎn)程康復(fù)哪家便宜

CamShift算法是一種基于目標(biāo)顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計算量少等的特點而被使用。由于CamShift跟蹤算法的搜索窗口是自適應(yīng)變化的,為了增強(qiáng)跟蹤效果,本文對CamShift算法進(jìn)行了改進(jìn),增加了一個矩形跟蹤框,使得跟蹤效果更好。但是當(dāng)出現(xiàn)遮擋時,CamShift算法的跟蹤效果不好,需要對算法進(jìn)行改進(jìn)。因此,在基于視頻的人體上肢運動跟蹤里,本文在保留Camshift跟蹤算法的優(yōu)點并改進(jìn)其缺點的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的人體上肢運動跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢居家遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好北京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。

虛擬現(xiàn)實（virtualreality）目前已廣泛應(yīng)用于游戲、工程及醫(yī)療康復(fù)。用戶可藉由觀察或操弄對象，和此空間產(chǎn)生互動，兼具臨場感與融入感，是一種「人機(jī)接口」（humanmachineinterface）演進(jìn)的結(jié)果。「人機(jī)接口」是用戶與計算機(jī)之間的橋梁，包括硬件方面的輸入和輸出設(shè)備、軟件上畫面的設(shè)計、呈現(xiàn)與操作等方面（林政宏，1997）。換句話說，虛擬現(xiàn)實是利用計算機(jī)仿真產(chǎn)生一個三度空間的虛擬世界，特色在于具有互動的特性以及給予使用者的實時回饋反應(yīng)。虛擬現(xiàn)實的益處包括：依虛擬現(xiàn)實所產(chǎn)生的效果，可將其簡單分為立體、平面式與桌上型三類（江啟睿，1998；Thin,2012）：遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。

遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集系統(tǒng)的模糊控制設(shè)計信息采集系統(tǒng)的模糊控制策略本系統(tǒng)的輸入變量為：小車到目標(biāo)的轉(zhuǎn)向角，小車到目標(biāo)的距離，云臺距離目標(biāo)的高度，攝像機(jī)與目標(biāo)的方向角和距離，一共6個輸入變量。輸出變量為：小車舵電機(jī)的運行速度、方向，小車驅(qū)動電機(jī)的運行速度、方向，帶動云臺上下運動的電機(jī)的運行速度、方向和云臺的四個轉(zhuǎn)向一共10個輸出變量。所以該信息采集系統(tǒng)初步控制對象就有6個輸入變量和10個輸出變量，屬于多輸入一多輸出結(jié)構(gòu)的模糊控制器。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。北京中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)。設(shè)計了一種力覺輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機(jī)械臂和從機(jī)械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運動.主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測患者的訓(xùn)練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州骨病術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦哪家

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