力反饋遠程康復訓練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設計背景:國內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對康復訓練的需求日益迫切。機器人技術與康復醫(yī)學理論、網(wǎng)絡通訊技術相結合的康復訓練機器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復訓練的缺點與不足,已成為康復領域的研究熱點。目的:針對上肢運動功能障礙患者康復訓練需要,設計了一套用于遠程康復訓練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進行網(wǎng)絡通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術進行信息管理,虛擬現(xiàn)實技術構建虛擬駕駛環(huán)境。遠程康復就選惠澤健康。合肥腫瘤術后遠程康復選擇【惠澤康護】。成都失能遠程康復哪家便宜
CamShift算法是一種基于目標顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計算量少等的特點而被使用。由于CamShift跟蹤算法的搜索窗口是自適應變化的,為了增強跟蹤效果,本文對CamShift算法進行了改進,增加了一個矩形跟蹤框,使得跟蹤效果更好。但是當出現(xiàn)遮擋時,CamShift算法的跟蹤效果不好,需要對算法進行改進。因此,在基于視頻的人體上肢運動跟蹤里,本文在保留Camshift跟蹤算法的優(yōu)點并改進其缺點的基礎上,提出了一種改進的人體上肢運動跟蹤算法。遠程康復就選惠澤健康。武漢居家遠程康復哪家口碑好北京骨科術后遠程康復就找【惠澤康護】。
虛擬現(xiàn)實(virtualreality)目前已廣泛應用于游戲、工程及醫(yī)療康復。用戶可藉由觀察或操弄對象,和此空間產(chǎn)生互動,兼具臨場感與融入感,是一種「人機接口」(humanmachineinterface)演進的結果。「人機接口」是用戶與計算機之間的橋梁,包括硬件方面的輸入和輸出設備、軟件上畫面的設計、呈現(xiàn)與操作等方面(林政宏,1997)。換句話說,虛擬現(xiàn)實是利用計算機仿真產(chǎn)生一個三度空間的虛擬世界,特色在于具有互動的特性以及給予使用者的實時回饋反應。虛擬現(xiàn)實的益處包括:依虛擬現(xiàn)實所產(chǎn)生的效果,可將其簡單分為立體、平面式與桌上型三類(江啟睿,1998;Thin,2012):遠程康復就選惠澤健康。
遠程康復信息采集系統(tǒng)的模糊控制設計信息采集系統(tǒng)的模糊控制策略本系統(tǒng)的輸入變量為:小車到目標的轉向角,小車到目標的距離,云臺距離目標的高度,攝像機與目標的方向角和距離,一共6個輸入變量。輸出變量為:小車舵電機的運行速度、方向,小車驅動電機的運行速度、方向,帶動云臺上下運動的電機的運行速度、方向和云臺的四個轉向一共10個輸出變量。所以該信息采集系統(tǒng)初步控制對象就有6個輸入變量和10個輸出變量,屬于多輸入一多輸出結構的模糊控制器。遠程康復就選惠澤健康。北京中風術后遠程康復選擇【惠澤康護】。
遠程康復就選惠澤健康。主從式遠程康復機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)。設計了一種力覺輔助主從式遠程康復訓練機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機械臂和從機械臂構成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡相連.治療師在醫(yī)院操縱主機械臂,遠地從機械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復中心進行康復訓練.從機械臂及其控制器用于引導患肢關節(jié)進行安全準確地伸展和運動.主機械臂及其控制器用于遠程控制和監(jiān)測患者的訓練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進行分析,評估訓練效果.遠程康復就選惠澤健康。杭州骨病術后遠程康復就找【惠澤康護】。腫瘤術后遠程康復推薦哪家
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“本來應是少年不識愁滋味,但近年來兒童青少年精神障礙患病率卻呈高發(fā)狀態(tài)。”蘇國輝聚焦于抗抑郁治研究。經(jīng)過科學研究,他發(fā)現(xiàn)運動能夠促使肌肉分泌出神經(jīng)營養(yǎng)因子、癥因子等接近100種有益的運動因子,有助于調節(jié)情緒,促進健康?!凹∪獠粌H是運動,也是重要的內(nèi)分泌。我自己每天走路1萬步,大家一定要加強體育鍛煉,多運動,對抗抑郁治、腦功能、心血管等都有益處的?!碧K國輝強調道。他還圍繞神經(jīng)網(wǎng)絡可塑性、小分子調控干預等基礎科學問題,系統(tǒng)闡述了運動、光療等非藥物治抑郁癥的功能機制研究成果。成都失能遠程康復哪家便宜