通過(guò)模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。下面以控制小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度為例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),其速度是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來(lái)控制的。因此,對(duì)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制采用單變量二維模糊控制器,輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec,輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實(shí)現(xiàn)方法上,采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢
在基于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)里,**通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲得患者的運(yùn)動(dòng)視頻,然后跟蹤患者的動(dòng)作,識(shí)別和校正其錯(cuò)誤動(dòng)作,指導(dǎo)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,使患者比較大可能地恢復(fù)肢體功能。人體運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)是遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。開(kāi)展基于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和潛在的應(yīng)用價(jià)值。本論文研究的是基于視頻的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)。在歸納和總結(jié)人體運(yùn)動(dòng)跟蹤方法,對(duì)比各種跟蹤方法的優(yōu)缺點(diǎn),分析人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的難點(diǎn)的基礎(chǔ)上,討論了Camshift(ContinuouslyAdaptiveMeanShift)跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢深圳產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。
遠(yuǎn)程康復(fù)無(wú)遠(yuǎn)弗屆永遠(yuǎn)沒(méi)有距離的好朋友--遠(yuǎn)程康復(fù)之未來(lái)展望我們目前處于一個(gè)科技急遽進(jìn)步的時(shí)代,但在這樣的背景時(shí)空中,仍會(huì)發(fā)現(xiàn)醫(yī)療資源無(wú)法在城鄉(xiāng)間有效分配,使得社經(jīng)地位較低或偏鄉(xiāng)的患者可能因?yàn)榭祻?fù)過(guò)程漫長(zhǎng)、需要負(fù)擔(dān)龐大的醫(yī)療花費(fèi)等,難以保持恒心持續(xù)治,讓我們開(kāi)始思考如何將科技應(yīng)用于臨床。衛(wèi)生署自八十四年度起主導(dǎo)遠(yuǎn)距醫(yī)療先導(dǎo)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃的進(jìn)行,彌補(bǔ)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療資源的不足(衛(wèi)生署,2001);行政院衛(wèi)生署(2007)推動(dòng)「遠(yuǎn)距健康照護(hù)服務(wù)」計(jì)劃,結(jié)合醫(yī)療照護(hù)、生活支持以及在地小區(qū)資源,讓民眾充分利用遠(yuǎn)距照護(hù)系統(tǒng)。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。
CamShift算法是一種基于目標(biāo)顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計(jì)算量少等的特點(diǎn)而被使用。由于CamShift跟蹤算法的搜索窗口是自適應(yīng)變化的,為了增強(qiáng)跟蹤效果,本文對(duì)CamShift算法進(jìn)行了改進(jìn),增加了一個(gè)矩形跟蹤框,使得跟蹤效果更好。但是當(dāng)出現(xiàn)遮擋時(shí),CamShift算法的跟蹤效果不好,需要對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)。因此,在基于視頻的人體上肢運(yùn)動(dòng)跟蹤里,本文在保留Camshift跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)并改進(jìn)其缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的人體上肢運(yùn)動(dòng)跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京骨病術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。
腦卒中遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式初探正腦卒中在我國(guó)發(fā)病率極高,也是單病種致殘率比較高的疾病。隨著醫(yī)療技術(shù)水平不斷提高,腦卒中的死亡率逐年下降,但存活者中約75%遺留不同程度的運(yùn)動(dòng)功能、認(rèn)知功能以及日常生活活動(dòng)能力等多方面的障礙,給自身、家庭和社會(huì)造成沉重負(fù)擔(dān)。遠(yuǎn)程康復(fù)在社區(qū)醫(yī)院的發(fā)展和應(yīng)用調(diào)研伴隨網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,遠(yuǎn)程康復(fù)目前正在向以網(wǎng)絡(luò)為中心,面向普通大眾的多模式的研究方向迅速發(fā)展。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢
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該部分主要實(shí)現(xiàn)對(duì)信息采集系統(tǒng)的模糊控制功能。系統(tǒng)運(yùn)行前,該上位機(jī)程序首先要進(jìn)行初始化,設(shè)置串口,為系統(tǒng)正確運(yùn)行做好準(zhǔn)備。當(dāng)遠(yuǎn)程控制命令通過(guò)Internet傳送到現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī),經(jīng)過(guò)模糊控制算法的處理,再經(jīng)串口將命令下達(dá)給單片機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。此控制過(guò)程不需要現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的人員來(lái)操作,完全采取遠(yuǎn)程控制,這樣遠(yuǎn)程**就能很方便地根據(jù)需要控制信息采集系統(tǒng)的運(yùn)行,同時(shí)也方便了現(xiàn)地醫(yī)師或病人家屬,減少了由于遠(yuǎn)程**和現(xiàn)地醫(yī)師或家屬的交流障礙而引起的操作錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢