故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開(kāi)機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。分析與處理過(guò)程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。因此,確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的;更換LM301后。 我們的維修服務(wù)價(jià)格透明,讓您的設(shè)備得到公正的維修服務(wù)。江岸區(qū)儀器儀表變頻伺服器維修廠家
原理分析檢查法原理分析是故障排除的**根本方法,其他檢查方法難以奏效時(shí),可以從電路的基本原理出發(fā),一步一步地進(jìn)行檢查,**終查出故障原因。運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解,掌握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)(如電壓值、波形),然后用萬(wàn)用表、示波器測(cè)量,并與正常情況相比較,分析判斷故障原因,縮小故障范圍,直至找到故障?!祭?〗送修的一臺(tái)變頻器同時(shí)失去充電電阻短路繼電器、風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)、變頻器狀態(tài)繼電器信號(hào)。經(jīng)過(guò)對(duì)比試驗(yàn),證實(shí)問(wèn)題出在控制板。經(jīng)過(guò)分析,問(wèn)題可能出在鎖存器上,因?yàn)檫@些信號(hào)都由這個(gè)芯片控制。更換后果然修復(fù)??偟膩?lái)說(shuō),故障變頻器的檢查要從外到內(nèi),由表及里,由靜態(tài)到動(dòng)態(tài),有主回路到控制回路。以下三個(gè)檢查一般是必須進(jìn)行的。用萬(wàn)用表檢測(cè)輸出端子分別對(duì)直流正極和負(fù)極的二極管特性和三相平衡特性。這步可以初步斷定逆變模塊的好壞,從而決定是否可以空載輸出。軟啟動(dòng)變頻伺服器維修教程我們的維修服務(wù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,讓您的設(shè)備得到比較好的保護(hù)。
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。②輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策:a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
很多人打來(lái)電話問(wèn)到外觀一樣的模塊怎樣測(cè)出其電流的大小,其實(shí)很簡(jiǎn)單,只要用電容表,測(cè)出模塊G-E或C-E結(jié)的電容量,電流大的電容量也大!注意要在同類型的模塊中比較!有一位電工打來(lái)電話,說(shuō)他在給變頻器試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器輸出電壓有1000多伏(輸入380V),問(wèn)是否是變頻器故障?是否會(huì)燒電機(jī)?他還不明白變頻器只會(huì)降壓,不會(huì)升壓?。≡瓉?lái)他是用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量,由于變頻器輸出電壓是高頻載波,普通沒(méi)防干擾的數(shù)字表在這里測(cè)量是很不準(zhǔn)!我們有世界上比較好的變頻器!您可以安心使用!
變頻器短路故障是變頻器維修技術(shù)中一個(gè)重要課題,針對(duì)這個(gè)問(wèn)題要從一下方面去分析:(1)故障特點(diǎn)a)***次跳閘有可能在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生,但如復(fù)位后再起動(dòng),則往往一升速就跳閘。b)具有很大的沖擊電流,但大多數(shù)變頻器已經(jīng)能夠進(jìn)行保護(hù)跳閘,而不會(huì)損壞。由于保護(hù)跳閘十分迅速,難以觀察其電流的大小。(2)判斷與處理第一步,優(yōu)先要判斷是否短路。為了便于判斷,在復(fù)位后再起動(dòng)前,可在輸入側(cè)接入一個(gè)電壓表,重新啟動(dòng)時(shí),電位器從零開(kāi)始緩慢旋動(dòng),同時(shí),注意觀察電壓表。如果變頻器的輸出頻率剛上升就立即跳閘,且電壓表的指針有瞬間回“0”的跡象,則說(shuō)明變頻器的輸出端已經(jīng)短路或接地。我們的維修服務(wù)覆蓋各種品牌和型號(hào)的變頻伺服器。江岸區(qū)驅(qū)動(dòng)器變頻伺服器維修
變頻器,電機(jī)的保護(hù)器,保護(hù)電機(jī)不受損害。變頻電機(jī)維修!江岸區(qū)儀器儀表變頻伺服器維修廠家
它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。(4)速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào),送入運(yùn)算回路,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。(5)保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí),為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。概述主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。江岸區(qū)儀器儀表變頻伺服器維修廠家