伺服電動缸要實現(xiàn)精確控制,滿足負載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電機時要注意幾點:安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電缸時一定要把電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電缸+行程長度。電機和伺服電缸法蘭安裝尺寸一定要計算準確,一般廠商都會提供安裝尺寸圖。電機力矩和電機轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時的需要參數(shù),否則無法達到所需要的負載推力和工作速度。強得力伺服電動缸電動缸主要用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓缸和氣缸,電動缸從操作和節(jié)能方面都比傳統(tǒng)的液壓缸和氣缸要突出,同時伺服電動缸在電控上也是十分方便的,伺服電動缸的負載從1kg-100噸都可以做到。電動缸的基本結(jié)構(gòu)包括缸體、電動機和控制裝置等部件,可以通過電子控制器控制活塞桿的運動速度和位置。四川電動缸品牌
電動缸的工作原理是利用各種類型的電動機(如AC伺服電動機、步進電動機、DC電動機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復(fù)直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式,即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運動。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動的元件主要有液壓缸、氣缸和電動缸等,這三者的主要區(qū)別如表1所示。通過對比可以看出,電動缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單,受溫度波動的影響小。cosmic電動缸規(guī)格尺寸電動缸可以通過控制電流的相位和波長來實現(xiàn)不同的運動模式。
隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應(yīng)、定位精確、運行平穩(wěn)等特點,常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。伺服電動缸主要應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品,如全電動多自由度平臺等;實驗設(shè)備:高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機;設(shè)備:工業(yè)自動化生產(chǎn)線、裝配線、坐標機械用、升降臺、調(diào)偏控制、閥門控制、機械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機床、行業(yè)包裝機、汽車電子壓裝機、紡織設(shè)備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動調(diào)節(jié)控制等;裝備:雷達支撐架、發(fā)射平臺升降機構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅(qū)動裝置、車體電動調(diào)平機構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機構(gòu)、抓彈機構(gòu)、方艙擴展機構(gòu)等特種設(shè)備。
直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù),整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外質(zhì)量產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。折返式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。電動缸可以通過控制電流的相位來實現(xiàn)不同的運動相位。
伺服電動缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種:直線式、平行式。1.直線式電動缸直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù),整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外質(zhì)量產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。平行式電動缸平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時平行式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。電動缸可以通過控制電流的波形和波長來實現(xiàn)不同的運動軌跡和周期。福建電動缸業(yè)績
電動缸可以通過螺桿、齒輪或皮帶等傳動機構(gòu)實現(xiàn)直線運動。四川電動缸品牌
直線式:直線式電動缸是使用聯(lián)軸器直接將電機和缸體內(nèi)的絲桿進行串聯(lián),電動缸的電機與絲桿主軸安裝在同一軸線上 。整個缸體的結(jié)構(gòu)緊湊,減少了缸體與電機間環(huán)節(jié)的間隙,控制的性能和控制的精度都得到了提高.直線式:直線式電動缸是使用聯(lián)軸器直接將電機和缸體內(nèi)的絲桿進行串聯(lián),電動缸的電機與絲桿主軸安裝在同一軸線上 。整個缸體的結(jié)構(gòu)緊湊,減少了缸體與電機間環(huán)節(jié)的間隙,控制的性能和控制的精度都得到了提高.垂直式:電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或蝸輪蝸桿的減速機構(gòu)和傳動絲桿相鄰,電機的軸線和絲桿的軸線互相垂直 ??傞L度較短也適合安裝在空間窄小的場合 。四川電動缸品牌
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