一、關于編碼器編碼器的種類有很多：增量式編碼器、絕對值編碼器，有軸或者無軸編碼器，電壓輸出、推拉輸出、集電極開路輸出等等。但不管什么類型的編碼器，其目的都類似，得到轉動的角度，角速度、位移等。本文講述常見的增量式編碼器，增量式編碼器也可以叫正交編碼器，也就是說可以通過其A、B的相位知道編碼器是正轉，還是反轉，還可以根據編碼器參數(shù)得出旋轉了多少角度等。常見的增量式編碼器A、B、Z三根線代表什么意思呢？使用過編碼器的人不難理解，這里簡單給初學者講述一下：A、B兩線提供相位相差90度的脈沖信號，用其來計算旋轉的角度；Z線為過零點線，也就是說每轉一轉，經過某一點都會輸出一個脈沖信號，主要用于“過零校正”，三線的信號上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號。機器人編碼器**

    編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。（2）、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。（3）、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點：（1）、精度高(可用倍頻電路進一步提高精度)；（2）、構造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量，可靠性高，壽命長缺點：開機后先要尋零·在脈沖傳輸過程中，干擾產生累計誤差需要計數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項（1）考慮尋零問題（2）考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計誤差（3）考慮最大轉速和分辨率矛盾。 上海1024編碼器型號編碼器和解碼器的區(qū)別。

    編碼器的定義編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。編碼器的用途編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等。旋轉編碼器的應用**為***，主要用于測量機械設備的角度、速度或者電機的轉速。按照機械結構形式，編碼器可以分為旋轉編碼器(rotaryencoder)和線性編碼器(linearencoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incrementalencoder)和***值型編碼器(absoluteencoder)。按照檢測工作原理，編碼器可分為光電編碼器(opticalencoder)、磁性編碼器(magneticencoder)以及電感式編碼器(inductiveencoder)和電容式編碼器(capacitiveencoder)，等等。

    旋轉編碼器與plc的鏈接圖如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。關注電子發(fā)燒友微信下載發(fā)燒友APP關注發(fā)燒友課堂作者如不同意轉載，既請通知本站予以刪除或改正。轉載的作品可能在標題或內容上或許有所改動。怎么選擇旋轉編碼器？

    1、編碼器在原點反轉的時候怎樣取點？比如想反轉100個點時，這個數(shù)據在編程軟件里怎么設置，讀出的數(shù)據是，怎么理解這個數(shù)據！說明:8就是符號位啊。2、TONGHOW編碼器脈沖數(shù)據**遠能傳多遠？說明:理論上可以到100米。看怎么排線了。3、工程要求編碼器正反轉時都要有脈沖輸出功能，選了貴公司的TONGHOW編碼器，不知道能否滿足要求？說明:看你的設備怎么要求了。編碼器只要轉動就有脈沖輸出。4、絕對值編碼器與PLC如何連接？說明:絕對值編碼器的輸出方式總的來說分為兩類：一類是串行輸出，可以與PLC通訊口連接；另一類是普通的編碼輸出，一般為格雷碼，與PLC連接時要注意其脈沖輸出頻率與PLC輸入口分辨率之間的關系，以免丟掉信號。光電編碼器工作原理。上海伺服編碼器選型

什么是編碼器？你知道編碼器的原理和分類嗎？機器人編碼器**

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。機器人編碼器**

    上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據新型開發(fā)技術產品的需要，定制化生產專屬型號。成立于2001年，經過21年沉淀，產品遠銷國內及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產品等，嚴格把控產品質量，高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設備等自動化科技行業(yè)服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌，力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?！熬_傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神，品質為本，精益求精；銳意進取。