隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VirtualReality,VR)正成為計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的重要組成部分,它給傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)手術(shù)培訓(xùn)帶來了顛覆性的變革。虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)仿真系統(tǒng)綜合了生物醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形圖像學(xué)、數(shù)學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)。利用力觸覺技術(shù)和視覺沉浸技術(shù),能方便地為用戶營(yíng)造一個(gè)視覺和力觸覺融合的虛擬環(huán)境,可以對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行手術(shù)仿真,有利于醫(yī)生對(duì)病灶進(jìn)行觀察研究,制定合理的手術(shù)操作路徑,方便進(jìn)行術(shù)前模仿虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn),同時(shí)也有利于醫(yī)學(xué)學(xué)生或者新手外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)培訓(xùn),有助于使用者了解手術(shù)流程和手術(shù)要領(lǐng),提升使用者的手術(shù)操作水平。醫(yī)療仿真系統(tǒng)的意義：通過構(gòu)建數(shù)字虛擬場(chǎng)景，讓操作者體驗(yàn)逼真的臨場(chǎng)感。支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器特點(diǎn)：基于人體CT數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)制作的氣道系統(tǒng)。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

仿真訓(xùn)練系統(tǒng)可以為內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練者提供多面的培訓(xùn)方案。系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)確定手術(shù)工具的位置，并將其疊加在患者的CT數(shù)據(jù)上，利用頭戴設(shè)備將數(shù)據(jù)投射到外科醫(yī)生的眼前，從而真正看清楚患者體內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)?？梢栽谑中g(shù)過程中為外科醫(yī)生提供X射線視覺，讓外科醫(yī)生透過皮膚和組織看到患者體內(nèi)的解剖，以便更輕松、迅速和安全地進(jìn)行手術(shù)。該技術(shù)大幅縮短了醫(yī)生的診療和術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間，同時(shí)減少醫(yī)院和病人所花費(fèi)的時(shí)間和診療成本。醫(yī)學(xué)模擬是臨床技能訓(xùn)練和臨床能力培訓(xùn)的重要方面，對(duì)于臨床技能實(shí)踐和教學(xué)有著重要的作用。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)有助于使用者了解手術(shù)流程和手術(shù)要領(lǐng),提升使用者的手術(shù)操作水平。

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)就是針對(duì)特定學(xué)科的真實(shí)課件內(nèi)容或甲方定制需求進(jìn)行3D數(shù)字內(nèi)容的模擬開發(fā)，并借助3D虛擬環(huán)境或3D立體顯示設(shè)備模擬該學(xué)科的訓(xùn)練環(huán)境、條件和流程，使使用者能夠獲得和真實(shí)世界中一樣或者相近的實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)，達(dá)到替代或者部分替代實(shí)訓(xùn)效果的作用。在仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中預(yù)置場(chǎng)景作為訓(xùn)練系統(tǒng)基礎(chǔ)模擬場(chǎng)景。系統(tǒng)具備擴(kuò)展場(chǎng)景和課件的能力，可以根據(jù)需要增減培訓(xùn)項(xiàng)目并設(shè)置相應(yīng)的模擬場(chǎng)景和教學(xué)、考核課件。輸尿管鏡手術(shù)一體化培訓(xùn)模擬器采用真泌尿系統(tǒng)模型，真實(shí)輸尿管鏡器械，通過人體工學(xué)一體化設(shè)計(jì)，方便輸尿管鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。

仿真訓(xùn)練系統(tǒng)可以為內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練者提供多面的培訓(xùn)方案。是高科技與醫(yī)學(xué)技術(shù)的完美結(jié)合。該系統(tǒng)幫助了受訓(xùn)者在非解剖的環(huán)境下掌握基本的內(nèi)窺鏡檢查和手術(shù)技能，在手術(shù)室外的輕松環(huán)境下，讓受訓(xùn)者獲得自信的技能，像完成真正的外科手術(shù)一樣完成任務(wù)。通過該系統(tǒng)練習(xí)了從二維圖像到三維圖像的手眼協(xié)調(diào)操作能力，并學(xué)習(xí)了如何控制0°到30°鏡頭和手術(shù)器械。系統(tǒng)同時(shí)可以評(píng)估受訓(xùn)者的水平并基于個(gè)別受訓(xùn)者的表現(xiàn)進(jìn)行指導(dǎo)。仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的虛擬病人資料以真實(shí)的病例為基礎(chǔ)，通過選擇不同組件，該系統(tǒng)可以應(yīng)用于多種場(chǎng)所。虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠縮短建立實(shí)物和獲取實(shí)訓(xùn)環(huán)境的時(shí)間。

培訓(xùn)場(chǎng)景關(guān)注點(diǎn)： 受訓(xùn)者感受與實(shí)際場(chǎng)景感受差異不能過大 可復(fù)用，可定制化的培訓(xùn)場(chǎng)景 不受時(shí)間，空間限制的培訓(xùn) 降低培訓(xùn)成本。培訓(xùn)的優(yōu)勢(shì)： 培訓(xùn)場(chǎng)景的和模型均可復(fù)用 可通過模型重制，流程設(shè)置實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)場(chǎng)景的定制 現(xiàn)有中高級(jí)別硬件（主要是顯卡）足夠支撐VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)良好的展示效果 不需要大型訓(xùn)練場(chǎng)地與設(shè)置復(fù)雜的設(shè)備，且后期維護(hù)主要為軟件部分，培訓(xùn)成本大幅降低。培訓(xùn)系統(tǒng)解決方案，是基于國(guó)際先進(jìn)3D開發(fā)引擎，借鑒三維領(lǐng)域先進(jìn)的虛擬互動(dòng)框架，并吸收虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯技術(shù)，打造的具有沉浸式體驗(yàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案。仿真培訓(xùn)系統(tǒng)幫助了受訓(xùn)者在非解剖的環(huán)境下掌握基本的內(nèi)窺鏡檢查和手術(shù)技能。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

仿真培訓(xùn)系統(tǒng)所采用模型輕量化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速、智能化、批量化的精簡(jiǎn)模型。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

微創(chuàng)手術(shù)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)可使醫(yī)生無需通過解剖動(dòng)物，直接通過計(jì)算機(jī)模擬真實(shí)手術(shù)場(chǎng)景，進(jìn)行猶如真實(shí)手術(shù)般的手術(shù)操作。系統(tǒng)可幫助醫(yī)生在短時(shí)間內(nèi)獲得臨床手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，縮短培訓(xùn)周期一年以上。微創(chuàng)手術(shù)是外科手術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，但目前國(guó)內(nèi)的醫(yī)生如果想真正完成一臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)，前期需要一至兩年的培訓(xùn)時(shí)間。除了觀摩主任醫(yī)生上百臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)外，還得利用腹腔鏡訓(xùn)練器練習(xí)。但實(shí)際上，這個(gè)訓(xùn)練器就像一個(gè)裝有攝像頭的空盒子，實(shí)習(xí)醫(yī)生只要能根據(jù)攝像頭顯示的圖像將盒子里的黃豆夾出來即可，跟實(shí)際手術(shù)差別太大。輸尿管鏡介入培訓(xùn)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

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