3.4.2總線系統(tǒng)的規(guī)劃總線系統(tǒng)的規(guī)劃需要根據(jù)以下條件作出:l現(xiàn)場工藝平面的布置l現(xiàn)場控制設(shè)備的分布l生產(chǎn)工藝對控制系統(tǒng)的要求l
控制系統(tǒng)對響應(yīng)時間的要求l
主站的數(shù)量及運(yùn)算速度l從站的數(shù)量及每個站的通訊量系統(tǒng)的組成包括1個主站和24個從站,在初步估算的情況下,我們假設(shè)平均每個從站有25個字節(jié)的輸入和25個字節(jié)的輸出,總線循環(huán)時間為:TMC=(33+75+11+198+275+275)x24=19488TBit19488TBit(1.5MBaud)=(TBit=0.66μs)=13ms以上計算為在1.5MBps通訊速率下的理想值,實(shí)際加上糾錯幀應(yīng)接近20ms。當(dāng)總線長度大于200M后,0.5M才是比較可靠的速率。在現(xiàn)場的實(shí)際情況下,我們建議采用兩條總線:一條為傳動總線,另一條為遠(yuǎn)程IO及OP屏總線,可有效地將掃描時間縮短,同時減小了單根總線電纜的長度,提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性。 目前我公司開發(fā)的測試系統(tǒng)在機(jī)車車輛整車非線性運(yùn)動穩(wěn)定性方面取得研究成果;南充水處理控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
6.2.MCC控制柜內(nèi)元器件選擇:?主回路所用開關(guān)、接觸器等選用法國施耐德公司生產(chǎn)產(chǎn)品,部分選用合資廠生產(chǎn)的器件;?操作器件、指示燈、選擇開關(guān)等選用施耐德公司的器件;?聯(lián)鎖用低壓控制器件選用施耐德公司器件;
6.3.自動化系統(tǒng):自動化部分配置示意圖
通過PROFIBUSBUS-DP網(wǎng)將PLC、CNC、工控機(jī),工程師站連接在一起。6.3.1.CNC:采用一臺西門子可編程控制器S7-400-CPU414-2,完成系統(tǒng)所有模擬量采集及模擬量輸出:
lA軸、B軸來回行位置檢測、控制;lA、B夾抓頭位置檢測、控制;l曲軸位置檢測;lR、L錘頭位置檢測、控制;lA、B支撐臂位置檢測、控制等; 資陽機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)采用分布采集、集中控制的機(jī)理:通過設(shè)置現(xiàn)場站點(diǎn),將分布地域***的IO點(diǎn)通過總線傳遞至CPU。
nE2F1-F7精軋換輥:精軋區(qū)液壓換輥系統(tǒng)主要包括工作輥換輥翻轉(zhuǎn)缸、工作輥軌道提升缸、工作輥換輥橫移缸、下支撐輥提升缸、支撐輥擋板鎖緊缸、接軸抱緊缸、工作輥/支撐輥換輥推拉缸,階梯墊板調(diào)整缸。精軋換輥包括工作輥換輥和支承輥換輥。除換輥缸推拉采用比例閥控制以外,均用電磁換向閥控制。換輥缸的速度由模擬量輸出模塊輸出模擬信號至比例放大器,繼而控制比例閥的開度,實(shí)現(xiàn)推拉速度的變化。電氣系統(tǒng)每架設(shè)置四個遠(yuǎn)程IO站,分別為操作臺、頂箱、換輥箱、平衡箱,用于讀取操作指令、行程位置,各部件裝置是否到位,同時控制各缸電磁閥。這樣,總共有32個遠(yuǎn)程IO機(jī)架,由于站點(diǎn)較多,采用中繼器進(jìn)行總線擴(kuò)展。系統(tǒng)中設(shè)置2個中繼器,可將通訊距離延伸至600米的同時保證1.5M的通訊速率。
3.3現(xiàn)場總線及遠(yuǎn)程機(jī)架現(xiàn)場總線采用PROFIBUS-DP總線組成,S7-300PLC作為主站,遠(yuǎn)程I/O、作為從站掛在總線上,接受主站的控制信息和返回執(zhí)行結(jié)果。PROFIBUS是一種開放式的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),其中DP是為自動化系統(tǒng)與分布式的**設(shè)備或現(xiàn)場設(shè)備而設(shè)計的。連在總線上的設(shè)備分為主、從設(shè)備,S7-300PLC在我們的方案中為主設(shè)備,它有總線訪問的權(quán)限,可以讀取或修改從設(shè)備存儲器中的參數(shù),從而達(dá)到監(jiān)視和控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的目的。遠(yuǎn)程IO通過PROFIBUS接口接入PROFIBUS-DP,以便PLC通過通訊方式控制其工作狀態(tài)以及讀取所需參量,避免了模擬量傳遞所帶來的干擾及漂移的問題,同時也能**減少現(xiàn)場施工的布線工作量,降低今后維護(hù)的難度??紤]到設(shè)備選型的一致性,遠(yuǎn)程IO模塊選擇西門子ET200M,它們均為西門子的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程IO接口模板,他們都具有DP總線接口。ET200M可擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)S7-300IO模板,安裝密度較高,具有良好的擴(kuò)展性及互換性。承接化工,電廠,紡織、造紙、制藥、包裝行業(yè),工業(yè)流水線人機(jī)界面設(shè)計與安裝;
2.3.3張力控制:由于本系統(tǒng)的張力控制要求不高,所以建議由PLC計算電流值(由根據(jù)卷徑變化的張力電流、動態(tài)補(bǔ)償電流、摩擦補(bǔ)償電流等綜合而成),通過總線送至直流調(diào)速裝置,從而控制張力的大小。
三、自動化系統(tǒng)3.1綜述在一個自動化項(xiàng)目中,系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以劃分成多級。根據(jù)氣墊爐生產(chǎn)線的工作要求,在確保安全可靠性和提高系統(tǒng)性價比的指導(dǎo)思想下,自動化系統(tǒng)設(shè)計方案采用單級系統(tǒng)結(jié)構(gòu),即基礎(chǔ)自動化級與監(jiān)控級合二為一。采用PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接S7-400主控制器、HMI人機(jī)界面、傳動系統(tǒng)、操作臺,使之成為一個整體有序的自動化系統(tǒng)。 承接電氣自動化系統(tǒng)設(shè)計,安裝,調(diào)試和集成。內(nèi)江卷繞機(jī)控制系統(tǒng)哪里有賣
目前我們已經(jīng)開發(fā)出針對軌道機(jī)車檢驗(yàn)的實(shí)際系統(tǒng)一套。南充水處理控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
2.3可調(diào)速傳動系統(tǒng)方案2.3.1全數(shù)字式直流調(diào)速裝置的選擇:目前市面上推出的全數(shù)字式調(diào)速器的品牌很多,根據(jù)我所多年對上述產(chǎn)品的使用情況及經(jīng)驗(yàn),我們向貴單位推薦SIEMENS推出的6RA70系列全數(shù)字調(diào)速裝置作為拖動電機(jī)的調(diào)速裝置。(或用6SE70交流變頻器)SIEMENS工程型交直流調(diào)速裝置具有如下特點(diǎn):n所有控制及通訊功能由兩片功能極強(qiáng)的16位微處理實(shí)現(xiàn)。n設(shè)計緊湊,采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、集成度高,使裝置的可靠性***提高。n采用數(shù)字技術(shù)控制,使裝置的抗干擾性好,控制精度高。n調(diào)速裝置有多個優(yōu)化環(huán)節(jié),使系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)在整個調(diào)速區(qū)內(nèi)基本不變。n軟件實(shí)現(xiàn)模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,使系統(tǒng)組態(tài)方便、靈活。n具有豐富的選件,可根據(jù)現(xiàn)場需要靈活配置。n具有豐富的接口功能,通過CBP可方便實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊,用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)控制、管理自動化。n故障自診斷處理功能極強(qiáng)。n調(diào)試、維護(hù)方便。由此可見:SIEMENS工程系列全數(shù)字調(diào)速裝置具有上述特點(diǎn),作為拖動電機(jī)的控制系統(tǒng)我們認(rèn)為**為適合。南充水處理控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
成都科勁自動化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。成都科勁自動化設(shè)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供PLC編程,PLC編程培訓(xùn),dcs系統(tǒng)編程,控制柜成套。成都科勁自動化設(shè)不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。成都科勁自動化設(shè)始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。