2.3可調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)方案2.3.1全數(shù)字式直流調(diào)速裝置的選擇：目前市面上推出的全數(shù)字式調(diào)速器的品牌很多，根據(jù)我所多年對(duì)上述產(chǎn)品的使用情況及經(jīng)驗(yàn)，我們向貴單位推薦SIEMENS推出的6RA70系列全數(shù)字調(diào)速裝置作為拖動(dòng)電機(jī)的調(diào)速裝置。（或用6SE70交流變頻器）SIEMENS工程型交直流調(diào)速裝置具有如下特點(diǎn)：n所有控制及通訊功能由兩片功能極強(qiáng)的16位微處理實(shí)現(xiàn)。n設(shè)計(jì)緊湊，采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、集成度高，使裝置的可靠性***提高。n采用數(shù)字技術(shù)控制，使裝置的抗干擾性好，控制精度高。n調(diào)速裝置有多個(gè)優(yōu)化環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)在整個(gè)調(diào)速區(qū)內(nèi)基本不變。n軟件實(shí)現(xiàn)模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)組態(tài)方便、靈活。n具有豐富的選件，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要靈活配置。n具有豐富的接口功能，通過CBP可方便實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)控制、管理自動(dòng)化。n故障自診斷處理功能極強(qiáng)。n調(diào)試、維護(hù)方便。由此可見：SIEMENS工程系列全數(shù)字調(diào)速裝置具有上述特點(diǎn)，作為拖動(dòng)電機(jī)的控制系統(tǒng)我們認(rèn)為**為適合。公司對(duì)各類控制系統(tǒng)所涉及到的器件如直流驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速，電氣檢測(cè)等元器件有了非常豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。西昌干燥設(shè)備控制系統(tǒng)制造

3.4換輥的控制

換輥電氣控制系統(tǒng)采用S7－1500PLC為主控制器，E1R1，E2、F1－F7各設(shè)置四個(gè)遠(yuǎn)程IO站，分別為操作臺(tái)、控制箱、換輥箱、平衡箱，用于讀取操作指令、行程位置，各部件裝置是否到位，同時(shí)控制各缸電磁閥。換輥時(shí)，根據(jù)操作指令、PLC控制各液壓閥，完成拉出舊輥、推入新輥的各種動(dòng)作。在移動(dòng)過程中通過各接近開關(guān)的位置發(fā)出啟停、加減速等指令。nE1R1粗軋換輥：粗軋區(qū)換輥主要控制以下油缸的動(dòng)作：平衡缸；下軋輥抬升缸；上下軋輥鎖緊缸；上下接軸夾緊缸；離合器液壓缸；換輥缸；上下接軸平衡缸；以上油缸除換輥缸采用比例閥控制以外，均用電磁換向閥控制。換輥缸的速度由模擬量輸出模塊輸出模擬信號(hào)至比例放大器，繼而控制比例閥的開度，實(shí)現(xiàn)推拉速度的變化。各現(xiàn)場(chǎng)的接近開關(guān)信號(hào)分別進(jìn)入就近的IO箱，操作臺(tái)指令進(jìn)入臺(tái)內(nèi)遠(yuǎn)程IO機(jī)架。各遠(yuǎn)程IO站通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線同主PLC連接，分布在現(xiàn)場(chǎng)，以減少現(xiàn)場(chǎng)布線的難度及工作量。 四川控制系統(tǒng)生產(chǎn)成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司**為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化系統(tǒng)控制技術(shù)咨詢。

氣墊爐機(jī)控制系統(tǒng)

1．1項(xiàng)目主要內(nèi)容本方案范圍包括氣墊爐生產(chǎn)線傳動(dòng)控制、自動(dòng)化控制所屬的設(shè)備、裝置及技術(shù)服務(wù)。本方案包含以下內(nèi)容：l直流電機(jī)調(diào)速lPLC控制l現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)及操作箱l系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)線主要被控設(shè)備有：直流傳動(dòng)電機(jī)、液壓電磁閥、以及其他輔助交流電機(jī)等。本方案系統(tǒng)設(shè)備總體設(shè)想：l采用全數(shù)字直流調(diào)速裝置對(duì)直流電機(jī)供電，張力控制采用PLC運(yùn)算；l達(dá)到生產(chǎn)線所需要的張力、速度一致性、動(dòng)作互鎖及他控制指標(biāo)。l采用一臺(tái)S7-400PLC實(shí)現(xiàn)區(qū)域設(shè)備的控制。l采用PROFIBUS-DP總線完成調(diào)速裝置、IO機(jī)架、人機(jī)界面等設(shè)備之間的互連。l建立在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)總線平臺(tái)上的人機(jī)界面。l生產(chǎn)過程的自動(dòng)或人機(jī)交互控制。

換輥控制系統(tǒng)  系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)PLC柜，用于安裝換輥PLC。此PLC除控制換輥以外，還要同軋機(jī)PLC、液壓站PLC、AGC進(jìn)行IO連鎖，以保證外部具備換輥條件。由于整個(gè)系統(tǒng)有200多個(gè)電磁鐵，按每個(gè)1.2A電流計(jì)，若同時(shí)動(dòng)作，需要240A，在吸合瞬間，電流更大。這樣DC24V供電也是需要認(rèn)真考慮的問題。我們按其中一半動(dòng)作選取電源容量，需要120A。這樣，為了保證電源的供應(yīng)，每個(gè)機(jī)架設(shè)置一臺(tái)20A的直流電源，并靠近用電IO機(jī)架安裝，減小線路壓降，保證吸合的可靠性。每個(gè)機(jī)架另設(shè)輸入點(diǎn)5A開關(guān)電源，避免電磁閥對(duì)輸入的干擾。從軟件上，程序主要關(guān)注換輥動(dòng)作步序中各類到位條件是否滿足，多為梯形圖連鎖?？紤]到F1－7的換輥動(dòng)作順序一致，只需要編寫標(biāo)準(zhǔn)換輥功能塊，然后在組織中塊由F1－F7調(diào)用。這樣做，使程序結(jié)構(gòu)能夠標(biāo)準(zhǔn)化，降低程序維護(hù)的成本。E1R1換輥需要單獨(dú)編寫程序。同外部異構(gòu)平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)通訊采用OPC方式，提高了平臺(tái)間高速以太網(wǎng)連接的可靠行與方便性。

精鍛機(jī)設(shè)備組成

l液壓站：整個(gè)精鍛機(jī)的液壓系統(tǒng)，液壓泵及電機(jī)，供油系統(tǒng)，回油系統(tǒng)，冷卻過濾，油箱等。l潤(rùn)滑站：整個(gè)精鍛機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)，潤(rùn)滑泵及電機(jī)，供油系統(tǒng)，回油系統(tǒng)，濾油器，油箱等。l控制柜：MCC---精鍛機(jī)各電機(jī)供電回路，輔助電機(jī)的供電回路，PLC及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。l操作站：整個(gè)精鍛機(jī)的操作控制臺(tái)。啟/停系統(tǒng)，參數(shù)設(shè)定，系統(tǒng)運(yùn)行模式選擇，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及故障顯示等。

4、精鍛機(jī)控制系統(tǒng) 改造原則SX32-500精鍛機(jī)電氣改造原則是恢復(fù)精鍛機(jī)電氣控制部分，保障機(jī)組正常運(yùn)行，提高系統(tǒng)性能，達(dá)到運(yùn)行可靠，操作、檢修方便，經(jīng)濟(jì)等目的。 涉及冶金、化工、汽車制造、造紙、電力、紡織、**、環(huán)保、建筑、旅游、和國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)基地等多種領(lǐng)域。宜賓消防風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)外包公司

同時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)速反饋器件，采用變結(jié)構(gòu)的閉環(huán)算法，使調(diào)速精度有數(shù)量級(jí)的提高。西昌干燥設(shè)備控制系統(tǒng)制造

1.2本控制系統(tǒng) 的配置及技術(shù)水平

在本方案中，主要設(shè)備的選型，包括PLC、通訊、IO模塊等，均采用了西門子產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)的統(tǒng)一性與產(chǎn)品部件之間的無縫集成。本設(shè)計(jì)方案主要設(shè)備選型如下：lPLC：西門子S7－1500。l網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：西門子PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。lIO模塊：采用ET200M總線接口，S7－1500標(biāo)準(zhǔn)模塊

二、PLC系統(tǒng)

3．1綜述本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案采用單級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，主要采用PROFIBUS總線，連接遠(yuǎn)程IO、CPU。

3．2主PLC精軋區(qū)主PLC選用西門子中型PLCS7－1500。S7系列有以下特點(diǎn)：

n高速CPU以及大容量可擴(kuò)展內(nèi)存。

n豐富的標(biāo)準(zhǔn)化指令集，可采用梯形圖、語句表、塊圖等手段編程。

nSTEP7作為集成的編程環(huán)境，具有方便靈活、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。

nIO系統(tǒng)配置靈活，性能可靠。n擁有多種通訊結(jié)構(gòu)，支持工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS，MPI等通訊方式。 西昌干燥設(shè)備控制系統(tǒng)制造

成都科勁自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋PLC編程，PLC編程培訓(xùn)，dcs系統(tǒng)編程，控制柜成套等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。成都科勁自動(dòng)化設(shè)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。